AGV全自动极光导引车

*的控制方法ＡＧＶ技术---导航技术                                                        
　　电磁导航                                                                                      
　　光带导航                                                                                       
　　磁导航                                                                                         
　　激光导航                                                                                                           
　　无路径视觉导航   
　　                                                                     ＡＧＶ技术---通讯技术                                                                          
　　无线感应通讯 
　　**光通讯/全局光通讯 
　　无线通讯方式 
　　无线局域网方式 
　　 
　　ＡＧＶ技术---电池技术  
　　常规电池（铅酸电池） 
　　**充电电池 
　　充电技术 
　　电池的防护 
　　 
　　ＡＧＶ技术---驱动技术  
　　按照电机的形式划分： 
　　直流伺服驱动 
　　交流伺服驱动 
　　 
　　按照控制的形式划分： 
　　速度环控制 
　　位置环控制 
　　 
　　ＡＧＶ技术---控制技术  
　　非*约束的控制问题 
　　三轮的控制策略 
　　双轮差动的控制方法 

    珠海祥宇机械科技有限公司座落于美丽的海滨城市，这里蓝天碧海，绿树红墙，景色宜人，是“较适合人类居住的城市”之一。珠海祥宇机械科技有限公司创建于2010年，企业**中追赶自我，经过不懈努力，把公司建立起来。
　　珠海祥宇机械科技有限公司总占地面积10亩，建筑面积近5000平方米；拥有一支工作扎实严谨、技术业务**的高素质员工队伍，现有各类加工设备20多台（套），其中加工中心等数控设备10多台（套），技术装备居国内**业**水平。公司内部管理科学、纪律严明、信息通畅。CAD、MRPⅡ、CAM、客户关系管理、财务管理系统等现代管理技术的广泛应用，加快了企业现代化进程。
    公司技术开发中心集中了一批高素质，并较富**精神的科技人才，获得多项地区**，基于网络化的**研发手段较大地提高了产品开发速度。近年来珠海祥宇相继开发研制出龙骨输送机，全自动邮发系统，自动清洗橡皮布等30多个规格型号的产品，在业内广受**。
　　珠海祥宇秉承“用户满意—我们追求”的理念，以较大程度满足客户需要为目标，不断加强质量管理，完善质保体系，在业内**通过了ISO9001**质量体系认证和欧洲CE*认证。在地区*总局组织进行的历次地区质量监督突击检验抽查中，珠海祥宇被抽查产品全部合格，项目指标均符合地区有关质量标准。
　　为使国内外客户充分享用高技术高质量的产品，珠海祥宇建立了遍及全国的销售服务网络，并在国外也设立了销售服务机构，向国内外客户提供售前技术培训，售中安装调试和使用操作指导，售后跟踪维护等程序化的*服务。
　　今日的珠海祥宇高扬“奋发有为，追求**”的旗帜，承前启后，继往开来，以较加饱满的热情，**的豪迈，向高技术、宽领域、多元化、**化的发展方向昂首阔步，勇往直前，不断续写新的辉煌，开创较加美好灿烂的未来。