小车及起升机构在运动过程吊车起重机械

桥式起重机械工况分析 
    桥式起重吊车（又称行车）是工况企业中十分常用的一种起重机械，主要结构分为：桥架、大车行走机构、小车行走机构及起升机构。其中，大车及小车机构带动吊车前后左右行走，起升机构拖动

重物负载上下运动。吊车的大车、小车及起升机构在运动过程中，其阻转矩基本不变，可看作为恒转矩负载。重物上升时，电动机克服重力做功，属于阻力负载；重物下降时，当重力大于传动机构的摩

擦阻力时，重物的位能成为下降的动力，电动机处于再生制动状态，此时重物属于动力负载。小型吊车发动机过热，是指发动机的温度**过正常的较高温度（80~90℃）范围，有时还看到有散热器开锅沸

腾的现象。小型吊车发动机过热，总的来讲是机体内的冷却水温度过高。引起小型吊车发动机过热的常见原因：
　　（1）冷却水不足①渗漏②蒸发
　　（2）散热不良①散热器的影响②散热器通风孔堵塞③风扇皮带打滑④冷却强度调节装置的影响⑤节温器损坏⑥冷却水冻结　　
（3）热负荷过大①柴油机工作粗暴②喷油时间过迟③积炭④发动机装配过紧⑤操作不当
因转差变大，机械特性变“软”，在负载转矩TL不变的情况下，拖动系统的工作点由A点移到B点，转速由n1降为n2。其定子电磁输进功率分配情况如下：曲线分别为线绕式电机转子回路串进电阻前、后

的机械特性曲线。图中阴影部分表明电机在串进调速电阻后，其功率损失增大很多，且机械特性偏“软”，电机驱动能力明显下降。大车、小车及起升机构都要求有定位功能，较重负载制动定位时，拖
吊车
动电机常处于再生制动状态；变频调速时，需加装制动电阻，采用电制动与机械制动相结合的制动方式，以确保正确停车；
 吊钩从地面拖动重物启动时，为避免机械冲击，启动档的速度不能过快；CHV变频用具有丰富的加减速预设曲线，吊钩启动可选择“S”型加速曲线，**加速过程平稳顺畅；
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 吊钩拖动重物起停时，电动机与抱闸装置配合不当，轻易造成重物滑落，即所谓“溜钩”题目； CHV变频器在闭环矢量控制模式下，0Hz运行时较大可输出180%的额定转矩，能很好解决吊车溜钩题目。

曲线③为电机变频调速后的机械特性。对比可知，变频器调速的一个明显优点就是在调速的同时能够调整供电电压，使电机的机械硬性基本保持不变。相比绕线式异步电机的转差调速，在负载转矩TL不

变的情况下，变频调速具有较好的节能效果。

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