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牵引式AGV供应商|牵引式AGV设计资料|牵引式AGV价格 AGV磁导航传感器伺服电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线运动的执行机构，由环形分配器、功率驱动装置、步进电机构成一个开环的定位运动系统，当系统接受一个电脉冲信号时，伺服电机的转轴将转过一定的角度或移动一定的直线距离，电脉冲输入越多，电机转轴转过的角度或直线位移就越多
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小型牵引式AGV搬运灵活，人工把料车挂在牵引钩上，AGV通过磁条导引读取**指令，把料车牵引到*位置后，把料车取下。此车广泛应用于电子厂的物料搬运。

小型牵引式AGV规格参数
外观尺寸（mm）	L850*W350*H350(mm)
走行方式	磁条导引
走行方向	前进走行，左右转，分岔
通讯功能	无线局域网(可选）
驱动方式	差速驱动
驱动电源	DC24V
牵引能力	300Kg 、500Kg   (或定制)
本体机种	尾部牵引型
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
转弯半径	较小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度	±10mm
工作方式	24小时
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充电方式	手动充电(可选自动充电)
*感应范围	≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式	声光报警
蓄电池	免维护充电电池，连续放电次数>300次
*防护	前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命	>10年
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同时，输入电脉冲的频率越高，电机转轴的转速或位移速度就越快。步进电机控制的较大特点是没有积累误差，常用于开环控制。步进电机系统由控制器、驱动器及步进电机构成，它们三者之间是相互配套的。

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