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除去矿石中粘土质物料的过程叫洗矿。这个过程实际上包括着碎散和分离两个步骤。整个过程是在水流作用和相应的机械中进行的。碎散就是借水的浸泡、冲击和搅拌使粘土质物料碎解和分散；分离就是借水流的作用将悬浮于水中的粘土质细粒和矿泥与粗粒物料分开。对有些物料，碎散和分离两个步骤是分别进行的；但是，对于大多数物料，碎散和分离几乎是同时进行的。只要包含着这两个步骤并得出粗粒和细粒或矿泥产品的作业和流程，均可统称谓洗矿。

粘土质物料来源于矿床中的粘土类矿物或被粘土所胶结成团的、风化成细粒的矿石；某些亚粘土类矿物的风化或蚀变产物以及在开采过程中被粉碎了的造泥矿物。这三种情况都可能产生“泥”筒混入矿石中，构成含泥物料（或矿石）。

洗矿被广泛地用于黑色金属（铁、锰）矿石、有色金属（铜、铝、锌、钨、锡、铝）矿石、非金属（金刚石、高岭土、石英砂、硅藻土等）矿石、稀有和贵金属砂矿、建筑材料（碎石、砾石和砂）以及其他一些物料（如能源矿物和化学原料矿物）的处理。

到目前为止，关于“泥”，仍没有一个*统一而明确的概念和严格的粒度界限。在一些文献和资料上以及在实际生产中，都是根据各个不同的具体工艺条件和物料的特性而确定“泥’的粒度界限。譬如，在国内有色金属选矿厂，把影响碎矿作业的“泥”的粒度界限，确定为-0.3毫米。但是，在有些选矿厂仍然习惯地以200网目（0.075毫米）作为“泥”的界限。
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