供应JAPAN UNIX412R 413R 414R 焊锡机器人 UNIX激光焊锡机\UNIX超声波焊锡机\JAPAN UNIX配件

新型**桌上型焊接机器人
焊接小金刚  UNIX-412R/413R/414R
较高( 精度)较快( 速度)较强( 功能)
 

 
优点
 
UNIX-412R
 
UNIX-413R
 
UNIX-414R
 
结构坚固? **
作业台部分是铝合金压铸， L 型支柱是螺旋压出成形的。
所以结构坚固，位置重复精度高，达到 ±0.01mm。
 
操作简单? 作业**
使用宽屏 LCD 的教导面板，焊点坐标? 焊接条件等一目
了然。操作简单，*学习。
 

 
高速化
CP 控制性能提升，较高速度可达 800mm/sec。移动速
度快，而且振动小。
 
内藏简易定序器
内藏简易的定序器，通过外部 I/ O 信号，可实现外部控
制。
 

 
适合各种工作尺寸
具有 3 种型号，可根据实际工作物尺寸选择相应的型号。
数据储存量增大
记忆体容量增大，可以设定工作程序 255 组（原来的 2.5
倍），作业点 30000 点（原来的 5 倍 ）。
内藏各种计数功能
烙铁头焊接次数、 累计生产数、 加热器累计通电时间 、
程序运行时间等必需的便于管理的*直接在教导面板
中显示。
 
拥有丰富多样的选配件?对应无铅制程
拥有多种多样功能齐全的选配件，满足客户的要求，实
现**的焊接效果。如： 3 轴烙铁头位置自动校正机
构、 氮气发生器、 锡丝预热机构 、钢丝刷等等。
附有**软件
内藏焊接**软件，对应 Wi ndo ws ，可实现机器人与电脑
之间的数据交换。
 

 
Japan
 
Unix
 
Co.,
 
Ltd.
 
2005
 
●机器人本体规格
 
动作范围
 
型号
轴数
 
X 轴
Y 轴
Z 轴
R 轴
 
UNIX-412R
200m m
250m m
50mm
 
UNIX-413R
4 轴
300mm
320mm
100mm
± 360°
 
UNIX-414R
400mm
400mm
150mm
 
较大可搬运重量
较高速度       X  Y 轴
（ PTP）        Z 轴
R 轴
位置         X  Y 轴
重复精度        Z 轴
R 轴
工作物尺寸（治具较大尺寸）
烙铁头下端与 X 桌面的距离
位置教导方法
教导形态
程序组数
作业点数
驱动方式
控制方式
外部连接设备
外部输入输出
简易 PL C 功能
外形尺寸
 
7kg
500m m/秒(5 ～500m m/秒)
25 0mm /秒 (2.5～ 320mm/ 秒)
600°/ 秒(6 ～600°/ 秒)
200m m× 210mm( X,Y )
85 mm( UMC -08 6 时)
RS 232 C
W: 432 ×D:43 5mm ×H:78 3(m m)
 
11 kg
80 0mm /秒 (8～80 0mm /秒 )
320mm/ 秒(3.2 ～320m m/秒)
80 0° /秒 (8～80 0° /秒 )
±0.01 mm
±0.01 mm
±0.02 °
300mm×27 5mm (X, Y)        40 0mm ×365m m(X ,Y)
108m m(U MC- 058 时 )         108mm( UMC -05 8 时)
直接对位或输入数据(M DI)
以教导面板直接教导
在电脑上作脱线教导
255 组
较多 30，00 0 点
5 相步进马达
PTP控制，CP 控制
2ch (PC 1c h, 选配组件**  1ch)
输入 24 点，输出 24 点
50 组程序， 1000 步/ 组
W: 432 ×D:43 5× H:783( mm)   W:43 2× D:435×H: 783 (mm )
 
电源
气压
 
AC 90 ～12 0V
干空气
 
50/6 0Hz
4～5kg
 
45 0VA
 
使用温度
相对湿度
重量
 
22kg
 
0～ 40℃
20 ～95%( 无凝结现象)
39 kg
 
47kg
 

●焊接控制器规格
 
型号
焊接条件数
烙铁头温度控制范围
加热器警报值
加热器电力
锡丝直径
送锡控制
警报种类
 
UP-05
63 条件
较高 450℃
±0～100℃
200W 标准加热器
0.5～1.2ф
步进马达
锡丝中断? 锡丝堵塞 ?加热器警报

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