三菱通用AC伺服MR-ES系列: 是在MR-J2S及MR-E伺服系统的基础上开发的,保持了**但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。 MR-ES系列的配套伺服电机的较新编码器采用131712脉冲/转分辨率的增量位置编码器