机器人切割*

机器人切割是焊接机器人中的一种！
	焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据**标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等
	用途： 
	在汽车生产中应用
	焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司较近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力*零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的*性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并**了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。
	在水下的应用
	作为海洋工程装备技术的重要组成部分，海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接**设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。

厦门森义机械有限公司为台商独资企业，公司位于素有“蓝天碧海”之称的中国福建省厦门经济特区，公司地处集美区后溪新村3号工业区，面临324国道和东南沿海，陆海空交通较为便利。
   公司组建于二00四年七月二十日，原名为厦门森义金属制品有限公司，于二00八年八月十八日较名为厦门森义机械有限公司，并正式投产营运，现有员工71余人，经营范围如下：
      1、**自动化包装、组装等过程设备；
      2、金属切削机床、成型机床、切割及焊接设备、机床附件等金属加工设备；
      3、风机、喷枪及类似器具吸尘设备、**设备等；
      4、轧管机，连续轧管机、数控液压折弯机、打管机、吸塑机、龙门焊接机；
      5、机械零部件加工及设备维修。
生产设备齐全，现有：
     数控铣床5台，其中数控车床1台，
     普通车床12台，磨床6台
     普通铣床18台，仿型铣床2台，
     线切割机6台，电火花机台11台
检验设备**：
            三测元、投影仪、金相显微仪、**音波测厚仪
           压力测试机、拉力测试机、洛式硬度机和内窥镜等。
     目前，公司已具备高精端设备的生产能力，并不断加强研发工程技术力量的提高，同国内外企业、供应商的技术合作，规模将不断扩大，产值将持续增强.