RV系列减速机-东莞天启特种电机批发部

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、**、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显着降低，故世界上许多地区**机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在**机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

工作原理
RV-E型减速机是2级减速型。
*1减速部…正齿轮减速机构
输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是**减速部。
*2减速部…差动齿轮减速机构

直齿轮与曲柄轴相连接，变为*二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。
此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。

这个转动被输出到*2减速部的轴。
将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
RV-E型减速机有很多使用方法。旋转方向与速比如下图所示。
请选择较佳实用方法。
*1减速部与*2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。
轴转动情况

R :速比值
Z1:输入齿轮的齿数
Z2：直齿轮的齿数
Z3：RV齿轮的齿数
Z4：针齿根数 i：减速比
2原理
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RV减速机的传动装置是由**级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和*二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

RV减速器减速原理图
3特点
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(l)传动比范围大；
(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；
(3)只要设计合理，制造装配精度**，就可获得**和小间隙回差；
(4)传动**；
(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于**级用了三个行星轮，特别是*二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。

天启特种电机厂是**制造各类**、特种电机的生产企业。本厂成立于2002年，设立在四大经济特区之一的汕头市。本厂拥有良好高技术人才和现代化安装、喷漆、包装生产线。配备**的真空浸漆，烘干系统和电脑检测电机设备，**每台电机都是在精益求精中生产出厂。主要产品有Y系列普通电机，Y2系列节能电机，Y2系列铝壳电机，Y2系列力矩电机，YD系列变较多速电机,YEJ系列制动电机，YVF2变频调速电机等。产品广泛用于食品行业、医药行业、包装行业、橡胶塑料、印刷机械、轻纺造纸、通用机械以及*科研等领域。特别是Y2系列力矩电机较是我厂的拳头产品，在电线电缆，橡胶塑料和纺织行业荣获多个表彰。本厂产品**全国各地并且出口到东南亚、欧洲和非洲多个地区和地区。