直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元, 以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统, 可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。 该焊接系统主要由两大部分组成:焊接专机框架、焊机一套。 机械手功能:直线插补、圆弧插补、螺旋插补、空间圆弧、椭圆插补、椭圆螺旋插补、连续插补、速度前瞻 、运动暂停、动态变速、动态修改目标位置、动态修改坐标等。 控制系统采用DSP技术可实现4-5轴联动 1、采用示教型编程方式,只要用手动按焊接轨迹走一次,系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间,学习简单。 2、控制系统采用DSP技术可实现4-5轴联动,高速运行时稳定性高。 3、执行部分采用交流伺服电机,实现**、高速运行、稳定性高等特点。 4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。 5、导轨采用高组装线性导轨,提高重复定位精度和使用寿命长。 国产焊接机械手 国产焊接机器人 自动化焊接机器人 焊接机器人价格 焊接机械手价格 全自动焊接机械手 全自动焊接机器人 氩弧焊焊接机械手 氩弧焊焊接机器人 自动氩弧焊接机器人 销售数控全自动焊接机械手 自动焊接机器人 自动焊接机械手 销售焊接机械手 销售焊接机器人 气保焊自动焊接机 氩弧焊自动焊接机
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