YAMAHA手持编程器RPB/RPB-E是RCX系列控制器所配备的装置,其可以执行机器人的手动操作、程序的输入和编辑、示教、参数设定等操作。以画面提示和对话框形式进行,即使初次使用者也可轻易掌握使用方法。 编程器的相关参数如下: 对应控制器:RCX221/ RCX222/ RCX240/ RCX240S; 显示器:LCD(液晶 40字节X8行); 紧急停止键:常闭触点(配置锁定功能); 启动开关:RPB-E配有3位式开关,RPB无启动开关; CE标准:RPB-E支持,RP不支持; 使用温度:0℃-40℃; 外形尺寸:W180xH250xD50mm(不包含挂绳、紧急停止键突起部分); 重量:600g; 电缆长度:5m(标准)、12m(选配) 3位式开关:此开关处于开放或压入状态时电路被切断,处于中间状态时电路接通。 操作键:由功能键、控制键、数据键3块组成。
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