供应15说说步进电机的升降速度是如何设计的

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步进电机****【维科特机电，李先生，】深圳市维科特机电有限公司成立于2005年10月，是**着名**微电机产品的销售、系统集成和使用方案提供商。我们和**较具产品性价比的厂家合作，结合本公司*团队多年的客户服务经验，给客户提供较具市场竞争力的微电机系统解决方案。

　　下面由步进电机厂家为大家介绍步进电机的速度设计吧：

　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非**载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　步进电机启动时，**有升速、降速过程，升降速的设计至关重要，如果设计不合适，将引起步进电机的堵转、失步、升降速过程慢等问题。

　　CP脉冲的设计主要要求其要有一定的脉冲宽度(一般不小于5μS)、脉冲序列的均匀度以及高低电平方式(要求为负脉冲方式) ，步进电机换向时，一定要在步进电机降速停止后再换向，换向信号一定要在步进电机**个方向的最后一个CP脉冲结束后以及步进电机下一个方向的**个CP脉冲前发出;

　　步进电机升速过程由突跳频率加升速曲线组成(降速过程反之)，理想的步进电机升降速曲线为指数曲线，根据用户的负载情况选择不同的突跳频率和不同的指数曲线，以找到一条较理想的曲线，一般需要多次试机才行，步进电机突跳频率不宜过大，指数曲线在实际软件编程中比较麻烦，一般事先算好后存贮在ROM内，工作过程直接选取。

                             以上信息由步进电机厂家提供，希望对您有所帮助。

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深圳市维科特机电有限公司成立于2005年10月，是**着名**微电机产品的销售、系统集成和使用方案提供商。我们和**较具产品性价比的厂家合作，结合本公司*团队多年的客户服务经验，给客户提供较具市场竞争力的微电机系统解决方案。我们的主要产品有日本信浓（SHINANO KENSHI）混合式步进电机、美国林奈克斯（LIN ENGINEERING）混合式步进电机、日本日脉（NPM）永磁式步进电机、直线电机、直流无刷电机、日本多田的微型隔膜泵及步进电机驱动器、减速箱、永磁式和弹簧式刹车器、减振垫、制振环、电机引线、带轮、齿轮等配套产品。根据客户配套需要，我们还可以提供其他种类及其他**微电机产品的配套服务。