供应龙门刨机床改造

地址：北京市西城区展览路北露园2号楼                         邮编：100037
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电话： 010-57192936                     传真： 010-57192936
	北京首鲁科技有限公司
（欧陆ER直流调速器，590调速器总代理）
从事工业自动化控制工程与变流传动产品设计，制造，成套，服务的**
化公司采用ABB、西门子 、欧陆公司**控制技术生产的各种功率容量的直流
传动装置、交流变频装置、交流串级调速装置、同步机励磁装置、电站用直流
操作系统，各种急电源系统、以及欧陆的伺服控制系统、调功器、温控仪表，
以上产品通过PC，PLC，DCS（SIEMENS，AB，欧陆，ABB）等控制方案和现场总
线连接可以实现全自动化，智能化。
龙门刨机床改造
我公司利用**的调速控制系统,**为老式龙门刨床改造
公司有一支经验丰富的工程队伍，从事国产和进口自动化设备的维修、
大修、电气改造、自动控制工程设计、数控机床的维护和改造及相关工控产品
销售。作为**的自动化工程公司我们对plc（可编程）、触摸屏、变频器、伺
服、数控系统、配电控制等具有丰富的实战经验，已经为客户在龙门刨床、落
地镗床、铣床等方面设计改造了众多机械设备及**的控制系统，涉及机械、
汽车、环保、包装、油田等各行各业，**了很好的成绩，尤其对龙门刨床，
先后对多台龙门刨床进行电气改造，将a 系列（机组）刨床主传动进行直流调
速系统或变频调速系统改造，控制采用plc 不仅节约能源，还大大减少设备故
障，受到用户的赞誉。
欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系列直流调速器改造龙门刨
随着社会的进步，科技的发展，七八十年代的龙门刨床的电器控制线路已
经十分落后，而且故障频繁，维修非常困难，改造投资大，费时费力，效率低，
能耗大，同时噪音也很大，污染严重。经过多年的时间经验，我们对老式龙门
刨床的电气空子线路进行了**的技术改造，以将发电机组及扩大机控制的龙
门刨床改造成全数字智能化控制的电气系统。
七八十年代的设备，电气控制系统主要采用直流发电机组和交磁扩大机组成，
电气控制系统比较复杂，使用电气元件也比较多，加之使用时间长，电气元件
老化，故障频繁， B2152、B2012、B2012A、B2016A、BJ2020、B20125Q、B2020
等10几种型号龙门刨床都很适合全数字智能化控制的电气系统改造.
一．旧龙门刨床的特点：
1．旧刨床的工作台驱动由交流机组、直流发电机组、直流电动机组及交
磁扩大机组成。 1). 交流电动机的基参数如下: 型号: JB2-4 功
率:60kW 电压:380V 电流:308A 转速:1460 转/分 2). 直流电动
发电机的主要参数如下: 功率: 70kW 电压:230v 转速:1450 转/
分 3). 直流电动机： 型号: Z2-93D2 功率:60kW 电压:220v 电
流:308A 转速:1460转/分 4). 交磁扩大机：型号: ZKK-4 功率: 4kW
2. 工作台换向及一、二级减速、限位由1XKM、2XKM、3XKM、4XKM、XKQ、
XKH、1XK、2Xk等开关实现，因此控制复杂，故障点多，难于维修。
3．调速系统电阻、各种继电器繁多，所以故障多，低速时速度不稳，换
向不稳定，常出现爬行越位等故障。由于各正反馈和负反馈电路叫多，所以故
障难于判断。
4．改造时旧龙门刨床存在的问题及缺点： 1). 设备使用年代以久，电器
控制元件严重老化，设备故障率高，维修费用大，已不能满足目前生产加工的
需要。 2). 由于采用的是交直流机组，故其效率只有0.5~0.68,且能耗高！ 3).
主传动及控制部分电气操作条件教多，不但增加了维护工作量，也使整个系统
**性大大降低。 4).工作台调速范围小，精度（D≤30）,加工工件的表面质
量差。 5).占地面积大，噪音高。
二．改造后龙门刨床的特点：
1．工作台驱动系统 1). 由于用英国欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系
列直流调速器代替了复杂的交磁放大控制电路,故使控制简单化,数字化,智能
化. 2). 用50kW 直流电机Z4-200-31 取代了交流机组和直流发电机组(包括编
码器LMA-10BM-C24C、测速机ZYS-100A)，因此，调速方便且数字化。 3).工作
台换向由旋转编码器PLC 完成，不需要一、二级减速、及换向开关。 4).其它
动作均由PLC 实现，元件少，简单直观故障少。 5).去掉了发电机组，节电又
省功。 6).工作台行程设定可随意进行，且具有记忆功能。 7).可实现恒转矩
控制，并能实现低速切入。
三．改造后数字化龙门**的优越特点：
1 .龙门刨工作台直流调速系统的改造：改造后的龙门刨工作台直流调速系
统采用的是英国欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX 系列直流调速器。欧陆
（Eurotherm）是具有当代水平的全微机化工业直流电机调速驱动器，输出电流
范围在1**~5000A，全系列产品还具有控制、监控、保护和串行通讯的功能。 欧
陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX 系列直流调速器分两象限和四象限两种配置，
单象限驱动器仅能实现正向运行，四象限驱动器则是*可逆的，这两种配置
的驱动器均能实现对电机速度和转矩的*控制，四象限驱动器也可以对正反
向逆行*控制。 欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系列直流调速器还有一系
列可供拥护随意设定的参数，此参数数据有些来自外部，如速度给定、转矩给
定、速度反馈以及电机的各种特性参数等，同时配备I/O 接口，可以方便的与
外部设备结合，以满足各种调速的需要，用欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX
系列直流调速器中的180A 和一台50kW 的直流电机，来*取代直流发电机组
和交磁扩大机，从而实现了工作台的无级调速、自动加减速、以及自动换向等
动作。
２．用PLC 实现龙门刨床的其他动作的电器自动控制。本改造采用
FX2N-80MR PLC完成龙门刨床自动进给刀、抬刀、横梁升降、横梁夹紧放松、刀
架**移动以及工作台的加速、换向等各种动作的正常运转。
３．采用圆光栅编码器完成工作台的行程设定。在支流电机的轴上安装有
圆光栅编码器，通过编码器A 相、B 相脉冲计数与PLC 内的计数器和欧陆
（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX 系列直流调速器的I/O 接口完成工作台的前进、
后退、加减速、换向，以实现工作台自动往复的行程设定，从而取消了工作台
过去的加减速开关、换向开关，同时也减少了故障。
４．改造后的全数字龙门刨控制系统的特点：１).该数字直流传动装置能耗
低，**，其效率可达到0.99 以上，而直流发电机组只有0.7 左右。 ２).
调速性能高。这种全数字直流调速装置是一种**传动张制，以其自身的优
点使整个主传动控制系统的精度、调速范围、**性能有了很大的改善，从而
提高了加工能力及其加工质量。 3).结构简单，**性高。与交磁扩大机组相
比，全数字可逆直流调速装置可减少60Kw直流发电机一台，70kW交流电动机一
台，交磁放大机一套，同时大大减少了占地面积，并使控制系统结构简单、体
积缩小；而且能量一次性转换，使能耗降低，效率大大提高。 用**的可编
程控制器取代繁杂的交直流继电器控制系统，使元件减少，连线减少，大大提
高了系统的**性，同时维护也十分方便。4).装机水平高，具有完善的保护功
能。系统具有良好的保护和监控功能，PLC 有自身的输入/输出监控指示灯，而
全数字直流调速装置则较有良好的保护监控功能，且具有故障存储记忆，自适
应参数优化等多种功能。 5).免维护，改造后，系统中的全数字直流调速装置
和可编程控制器不需要维护，提高了系统的作业效率，减少运行成本6).改造后，
由于取掉了交流机组，因而可无噪音运行。
四、使用效率：
由欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系列直流调速器和PLC相互配合进行
改造后的龙们刨床控制系统较低速为5rpm，较高为1500rpm，从起步到全速只
需8秒时间，从全速到换向实行两次减速，可在12秒时间内完成，且换向平稳
无冲击，不会发生振荡、爬行、起位等现象，同时可恒转矩切削，因而大大提
高加工精及效率。通过悬挂按钮完**完成系统的启动、停止、自动手动。工
件加工长度范围由悬挂按钮站完成行程设置，并通过PLC 的记忆功能来保存，
电气柜上有各种报警指示，几乎可以实现无故障、免维护运行。
五、结束语：
使用欧陆（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX系列直流调速器和PLC后，节能效
果十分明显，改造*。因此，将**的调速装置直接应用到龙门刨床的调
速系统中，无疑是一种大的技术革新，可以带来较大的经济效益。

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北京首鲁科技有限公司
北京首鲁科技有限公司代理销售欧陆631伺服控制器、欧陆590+直流调速器；派克（parker）伺服控制器、派克（parker）631伺服控制器，欧陆SSD伺服控制器, 欧陆SSD伺服控制器,欧陆电机，欧陆伺服电机，parker伺服电机等。  特价甩卖。全国较低
欧陆伺服齿轮箱，变速箱，减速箱。.
1.  型号：PGAL070031SBE000
2.  型号：PGAL070031SBE111
一、代理经营**
1、英国欧陆调节器、调功器 、欧陆直流调速器 ER-PL和ER-PLX 系列； (一级代理）
2、parker欧陆590直流调速器,512C、514C、590C、590+系列；
欧陆ER直流调速器    特价甩卖。全国较低
3 相 不可逆.   型号 ER-PL15  36A   ER-PL20  51A   
ER-PL30  72A   ER-PL40  99A   ER-PL50  123A   ER-PL65  15**   ER-PL85  20**   ER-PL115  270A   ER-PL145  330A   ER-PL185  430A    ER-PL225  530A
ER-PL265  630A   ER-PL275 650A   ER-PL315 750A   ER-PL360 850A
ER-PL400 950A   ER-PL440 1050A
3 相 可逆   型号 ER-PLX15  36A   ER-PLX20  51A  ER-PLX30  72A   ER-PLX40  99A
ER-PLX50  123A   ER-PLX65  15**    ER-PLX85  20**   ER-PLX115  270A
ER-PLX145  330A   ER-PLX185  430A    ER-PLX225  530A   ER-PLX275 650A
ER-PLX315 750A   ER-PLX360 850A    ER-PLX400 950A      ER-PLX440 1050A
ER-PL及ER-PLX全数字直流控制器    **   欧陆EUROTHERM   特价甩卖。全国较低
型号  ER-PL 直流调速器
英国欧陆直流调速器ER-PL/PLX系列 是当今市场威力较强的数
字直流调速器。它拥有广泛的标准化软件模块，能够控制较严格的运动作业。所
有型号都包括40字符数字背光显示屏、全套中心卷取模块和一弱磁功能块以扩展
速度范围。2-象限与4象限版本均可提供，该系列由3种非常紧凑的底盘组成，
经过UL、cUL与CE认证。其性能在原来590调速器基础上增加很多功能,其中较
大的特点是集成了测速板与编码反馈板,自带RS485通讯卡,17个数字量输入7个
数字量输出,8个模拟量输入,4个模拟量输出,2个内置PID,比原来590调速器多
近20个端口.其价格比原来590产品下降了10％左右。
欧陆直流调速器经过精心设计，外观十分紧凑，充分节省控制柜空间，机器安
装*，布线简单。
特价甩卖。全国较低
地址：北京市西城区展览路北露园2号楼    邮编：100037
联系人： 闫经理           
电话：  传真： 

北京首鲁科技有限公司

一、代理经营**
1、英国欧陆调节器、调功器 、欧陆直流调速器 ER-PL和ER-PLX 系列； (一级代理）
2、parker欧陆590直流调速器,512C、514C、590C、590+系列；
欧陆631系列伺服控制器  635/637系列欧陆伺服控制器  欧陆交流无刷伺服电机
型号
631-001-230-F-0   631-002-230-F-0   631-004-230-F-0    631-006-230-F-0
635-K-DER 01    635-K-DER 03     635-K-DER 05     635-K-DER 07   635-K-DER 10
637-K-D6R 01-7  637-K-D6R 02-7    637-K-D6R 04-7   637-K-D6R 06-7  637-K-D6R 10-7
637-K-D6R16-7   637-K-D6R 22-7    637-K-D6R 30-7
电机类型 ACG
ACG0060-4/01-3   ACG0090-4/01-3   ACG0170-4/01-3   ACG0190-4/01-3   ACM2n0010-4/0-3
ACM2n0030-4/0-3   ACM2n0045-4/0-3   ACM2n0070-4/0-3   ACM2n0130-4/0-3   ACM2n0055-4/1-3   ACM2n0090-4/1-3   ACM2n0150-4/1-3   ACM2n0220-4/1-3
ACM2n0320-4/2-3   ACM2n0480-4/2-3
电机类型   ACM2n
ACM2n0045-4/0-6   ACM2n0070-4/0-6   ACM2n0130-4/0-6   ACM2n0055-4/1-6
ACM2n0090-4/1-6   ACM2n0150-4/1-6   ACM2n0220-4/1-6   ACM2n0320-4/2-6
ACM2n0480-4/2-6   ACM2n0650-4/2-6   ACM2n0960-4/3-6   ACM2n1200-4/3-6
ACR1500-2/4-6     ACR2400-2/4-6      ACR3800-2/4-6     ACRL5300-2/4-6
ACRL5300-1/4-6
欧陆伺服齿轮箱，变速箱，减速箱。.
1.  型号：PGAL 07003.1-S-BE-000
2.  型号：PGAL 07003.1-S-BE-111
欧陆590直流调速器型号
590P/0015/500/0011    590P/0035/500/0011    590P/0040/500/0011
590P/0070/500/0011    590P/0110/500/0011    590P/0165/500/0011
590P/0180/500/0011    590P/0270/500/0011    590P/0380/500/0011
590P/0500/500/0011    590P/0725/500/0011    590P/0830/500/0011
590P/1580/500/0011    590P/2200/500/0011    590P/2700/500/0011
591P/0015/500/0011    591P/0035/500/0011    591P/0040/500/0011
591P/0070/500/0011    591P/0110/500/0011    591P/0165/500/0011
591P/0180/500/0011    591P/0270/500/0011   591P/0380/500/0011
591P/0500/500/0011    591P/0725/500/0011   591P/0830/500/0011
591P/1580/500/0011    591P/2200/500/0011   591P/2700/500/0011
590C/0150/500/0011    590C/0350/500/0011    590C/0400/500/0011
590C/0700/500/0011    590C/1100/500/0011    590C/1650/500/0011
590C/1800/500/0011    590C/2700/500/0011    590C/3800/500/0011
590C/5000/500/0011    590C/7250/500/0011    590C/8300/500/0011
591C/0150/500/0011    591C/0350/500/0011    591C/0400/500/0011
591C/0700/500/0011    591C/1100/500/0011    591C/1650/500/0011
591C/1800/500/0011    591C/2700/500/0011   591C/3800/500/0011
591C/5000/500/0011    591C/7250/500/0011   591C/8300/500/0011
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