(1)梁式起重机:梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机 (2)桥式起重机:桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金**桥式起重机三种。(3)门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。按门框结构形式分(a)全门式起重机:主梁无悬伸,小车在主跨度内进行。(b)半门式起重机:支腿有高低差,可根据使用场地的土建要求而定。(c)双悬臂门式起重机:较常见的一种结构形式,其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。(d)单悬臂门式起重机:这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
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