供应PMAC多轴运动控制器（卡）

Delta Tau Data System公司拥有**过25年的运动控制经验，Delta Tau 是**的**机器控制解决方案的**者。**过1,000,000 个运动轴的应用，Delta Tau 致力于提供从较简单到较复杂应用的解决方案，包括：通用自动化、机器人、半导体制造、工作母机(机床)、医疗和包装设备以及其它许多应用。拥有120,000 平方英尺的现代化工厂，Delta Tau 以使用较**的SMT制造工艺、自动检测和自动测试设备制造和测试他们全部的机器控制产品为傲，并且努力在**的货期内交付较高质量的产品。
通过生产易于使用的、高性价比的产品并且致力于不断研发下一代技术，您将受益于一个包括不断增长的市场份额和保持您在竞争中立于不败的解决方案。
PMAC运动控制器是当今世界上功能较强，灵活性较大的运动控制器。如需询问详情，请至电销售工程师王晓春，电话

一、Delta Tau 的板卡级控制器解决方案：
clipper**
Turbo PMAC Clipper**
PMAC2A PC104**
PMAC-Lite PCI**
PMAC2 PCI**
Turbo PMAC2 PCI**

1、PCI 总线PMAC控制器
模拟量+/- 10V 输出型控制器
PMAC PCI - 8 轴 +/-10V 输出控制器
PMAC PCI Lite - 4 轴 +/-10V 输出控制器
PMAC PCI Mini - 2 轴 +/-10V 输出控制器
Turbo PMAC PCI - 32 轴 +/-10V 输出控制器
Turbo PMAC PCI Lite - 4 轴 +/-10V 输出控制器
数字PWM 直接输出型控制器
PMAC2 PCI - 8 轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器
PMAC2 PCI Lite - 4 轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器
Turbo PMAC2 PCI - 32 轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器
Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器
Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 带有 MACRO 接口的32轴控制器

2、VME总线PMAC控制器
模拟量+/- 10V 输出型控制器
PMAC VME - 带有 VME 总线接口的8轴 +/-10V 输出控制器
Turbo PMAC VME - 带有 VME 总线接口的32轴 +/-10V 输出控制器
数字PWM 直接输出型控制器
PMAC2 VME - 带有 VME 总线接口的8轴脉冲加方向和/或PWM 直接输出控制器
Turbo PMAC2 VME - 带有 VME 总线接口的32轴脉冲加方向和/或PWM 直接输出控制器
Turbo PMAC2 VME Ultralite - 通过MACRO环带有VME 总线接口的32轴控制器

3、PC/104总线控制器
PMAC2A  PC/104 - 4 轴独立式或PC104 总线控制器

4、Turbo PMAC Clipper控制器
Turbo PMAC Clipper - Turbo PMAC2 Eth-Lite 4 轴控制器

二、Delta Tau 的系统级控制器解决方案：
1、UMAC 控制器
2、Compact UMAC 控制器
3、Geo Brick Drive  4/6/8 轴智能放大器系统
4、Brick Controller 控制器
5、Turbo PMAC2 Realtime Express 控制器
6、Adv 400 Pack 控制器

三、CNC 系统
Advantage 400 CNC 系统
Advantage 900 CNC 系统


附件编号：
ACC-1LS   ACC-3L ACC-3U1 ACC-3U2 ACC-3U3 ACC-3U4  ACC-8A
ACC-8A-OPT-1  ACC-8A OPT-2  ACC-8A-OPT-3  ACC-8D  ACC-8D-OPT-P
ACC-8D-OPT-V   ACC-8D-OPTION V TO P  ACC-8D-OPT-2  ACC-8D-OPT-2A
ACC-8D-OPT-2B   ACC-8D-OPT-2C  ACC-8D-OPT-2D  ACC-8D-OPT-2E ACC-8D-OPT-2F
ACC-8D-OPT-2G ACC-8D-OPT-5  ACC-8D-OPT-4 ACC-8D-OPT-4A ACC-8D-OPT-4B
ACC-8D-OPT-6 ACC-8D-OPT-6A ACC-8D-OPT-7 ACC-8D-OPT-7A ACC-8D-OPT-7B
ACC-8DCE ACC-8DCE-OPT-PCE  ACC-8DCE-OPT-1    ACC-8DCE-OPT-2
ACC-8DCE-OPT-5
ACC-8DCE-OPT-6  ACC-8E  ACC-2A  ACC-2B   ACC-3D
ACC-3D-OPT-1
ACC-3E  ACC-76  ACC-77

ACC-14V
ACC-14V-OPT-1
ACC-14V-OPT-2
ACC-14V-OPT-3
ACC-14V-OPT-4
ACC-14V-OPT-7 ACC-21A ACC-21F ACC-21FH
ACC-21G  ACC-21GH  ACC-22  ACC-24PCI
ACC-24PCI-OPT-1   ACC-24PCI-OPT-2  ACC-24PCI2
ACC-24PCI2-OPT-1
ACC-24PCI2-OPT-2  ACC-24V  ACC-24V-OPT-1
ACC-26A  ACC-26A OPT-1  ACC-26A OPT-2  ACC-26A OPT-3
ACC-28A   ACC-28A OPT-2A  ACC-28A OPT-2B  ACC-28A OPT-3
ACC-28B  ACC-28B-OPT-1  ACC-28B-OPT-2A  ACC-28B-OPT-2B
ACC-28B-OPT-3   ACC-28B-OPT-4
ACC-31  ACC-31-OPT-1  ACC-31-OPT-3   ACC-32  OPT-1  ACC-34AA
ACC-34AA-OPT-1   ACC-34AA-OPT-2
ACC-34AA-OPT-3  ACC-34B ACC-34B-OPT-1
ACC-36P
ACC-36P-OPT-1
ACC-36P-OPT-2
ACC-36V  ACC-36V-OPT-2
ACC-40    ACC-42P2
ACC-42P2-OPTA
ACC-42P2-OPT-C
ACC-42PCI  ACC-42PCI-OPT-A  ACC-42PCI-OPT-C

ACC-51P
ACC-51P OPT-1
ACC-51P OPT2
ACC-51P2
ACC-51P2 OPT-1


ACC-8E-OPT-1
ACC-8F
ACC-8F-OPT-1
ACC-8F-OPT-2

ACC-Cable
ACC-Cable
ACC-8M
ACC-8P
ACC-8P OPT-P
ACC-8P OPT-V
ACC-8S
ACC-8S-OPT-1
ACC-8S-OPT-2
ACC-8T
ACC-8TOPT-1
ACC-11P
"ACC-11P
OPT-1"
ACC-11P OPT-A
ACC-11P OPT-B
ACC-11P OPT-1A
ACC-11P OPT-1B
ACC-12A
ACC-12C1
ACC-12D
ACC-12D-OPT-1
ACC-14P
ACC-14P
ACC-51P2 OPT2
ACC-51P2 OPT3
ACC-70P
ACC-70P - OPT-1
ACC-72PCI
ACC-72PCI OPT-1

Turbo PMAC Clipper 特性
 
硬件特征：
  80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU； 
  256k x 24 用户SRAM； 
  1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份； 
  采用较新发布的固件版本；   RS-232串口； 
  100Mbps EtherNet 以太网接口； 
  4通道轴接口电路，每一个包括： 
       在板模拟量±10V（12位）输出；
        在板脉冲加方向数字输出；
        3路标准差分/单端编码器信号输入；
        5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；
        UVW TTL-level “霍尔”输入; 
  50-pin IDC 插头用于放大器/编码器接口
  34-pin IDC 插头用于标志信号接口
  4-pin Molex 插头用于电源输入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模拟量输出或输入时)
  PID/陷波/前馈伺服算法。
  在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:
       16点多路复用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
        16点“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模块
  两个手轮端口，每一个:
        支持正交编码器输入;
        支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。
软件特性:
运动轨迹规划
  支持S曲线加减速的直线插补；
  支持S曲线加减速的圆弧插补；
  点到点**运动；
  三次样条插补模式spline；
  三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；
  自动硬件捕捉/触发功能；
  交互式手动运动； 
  可选择的运动提前预算lookahead。
伺服特性
  独立的数字PID反馈滤波；
  速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
  2路陷波滤波器；
  PID参数可随时任意改变；
  可编程的极限输入，输出；
  可选择的多级点伺服算法。
换相特性
  交流伺服电机的正弦换相
  交流感应电机的矢量控制
  数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2) 
 
  位置补偿列表(1D & 2D)；
  力矩补偿列表；
  反向间隙补偿；
  刀具半径补偿。
*特性 
  硬件的和软件的行程极限；
  放大器使能/报警交换信号；
  跟随误差警告极限；
  整合电流极限；
  编码器计数损失报警（一些版本）；
  Watchdog 报警计时器；
  程序和通信校验。
计算特性
  实时多任务系统； 
  48位浮点数编程；
  三角函数和追赶函数；
  自动匹配不同的变量类型。
可以使用的反馈形式
  数字积分编码器；
  正弦编码器；
  旋转变压器；
  电位计；
  LVDTs，RVDTs；
  并行数字编码器；
  MLDTs；
  串行编码器（例如：SSI）。
笛卡儿坐标系或者主/从特色
  用户自定义的笛卡儿坐标系；
  可分离运行程序的坐标系；
  支持多个电机的坐标系；
  轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；
  电子齿轮（不需要编程）；
 电子凸轮（需要编程支持）。
运动程序特性
  **程序语言；
  自动按顺序执行运动；
  使用用户工程单位编程；
  运动的值可以是公式，也可以是常量；
  自动匹配坐标系里的各轴，
  支持G代码，和代码扩展。
PLC程序特性
  与运动程序异步；
  与硬件PLC一样控制I/O；
  脱机运行时，作为支持平台；
  *和状态监视；
  伺服比例行程安排；
  数据报告功能；
  可使用控制器的全部寄存器。
可选附件：
	轴接口板
ACC-1P-    4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
ACC-8ES-  4 通道模拟量输出接口板
ACC-8FS-  4 通道数字PWM输出接口板 
	反馈接口板
ACC-1P-    4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
ACC-51S-  x4096高分辨率正弦编码器细分板
ACC-8TS-  ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板 
	数字I/O接口板
ACC-1P-   4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板

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