供应THB6128测试板(海华博远)

THB6128 步进电机驱动电路测试板


 
  
*  端子说明

 信号输入端：

⑴CP+：脉冲信号输入正端。

⑵CP-：脉冲信号输入负端。

⑶U/D+：电机正、反转控制正端。

⑷U/D-：电机正、反转控制负端。

⑸FREE+：电机脱机控制正端。

⑹FREE-：电机脱机控制负端。

电机绕组连接：

⑴OUT2B：连接电机绕组B相。

⑵OUT1B：连接电机绕组B-相。

⑶OUT2A：连接电机绕组A相。

⑷OUT1A：连接电机绕组A-相。

工作电压的连接：

⑴VM：连接直流电源正。

⑵GND：连接直流电源负。

 
*   输入信号接口

输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号CP+,CP-；②方向电平信号U/D+，U/D-③脱机信号FREE+，FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图），相互独立。

     
  
该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。

1、 共阳极接法：分别将CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，**给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时，U/D-，FREE-在低电平时起作用。

2、 共阴极接法：分别将CP-，U/D-，FREE-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离），+5V的输入信号通过CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳极接法相同


*   细分数设定
细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分后步进电机步距角按下列方法计算 步距角=电机固有步距角/细分数。例如：一台1.8°/40=0.045°
 
位1，2，ON=0，FF=1   000   001   010   011   100   101   110   111
 
细分数                1     2     4     8       16    32    64     128
 

*   电机相电流设定
电机相电流是用测试板上的电位器（VREF）来设定，使驱动器输出电流与电机相电流相一至。驱动器额定工作较大电流为2A。
 
*   电流衰减方式设定 
通过FDT端子的电压，依据下表可选择电流DECAY方式。

FDT电压          DECAY方式
 
3.5V～           SLOW DECAY

1.1V～3.1V
或OPEN           MIXED DECAY
 
～0.8V           FAST DECAY
 


 

北京海华博远科技发展有限公司是集机电产品开发、生产、销售为一体的**企业。公司致力于机电一体化产品的开发和运动控制系统的优化集成已有多年，并在国内**开发了拥有自主产权的运动控制芯片。 
 
    公司针对目前国内步进电机驱动技术的现状，与****的半导体企业——三洋半导体公司(SANYO)、东芝半导体公司(TOSHIBA)合作，历时多年，经过反复试验与改进，目前定型的两款二相混合式步进电机驱动芯片 THB6064H 、THB6128 已达到**水平，其余系列产品(THB7128 、THB8128 、THB9128 )也在开发之中。THB6064H 和 THB6128 两款芯片均包括逻辑及功率模块，配合简单的外围电路即可实现**、多细分、大电流的步进电机驱动。经测试，这两款芯片在低振动、小噪声、高速度的设计应用中*可以替代进口产品，可以*覆盖60mm基座以下各型号二相混合式步进电机。由于它们是针对**的需求而研发的，因此较具有针对性，且应用简单、适用范围广，得到了广大用户的一致**。

    公司经营的主要产品除了系列驱动芯片以外，还有日本信浓系列步进电机、BY 系列步进电机和步进电机驱动器（包括 6A以下多细分二相混和式步进电机驱动器和4A以下三相反应式步进电机驱动器）、中高频、中小功率变频器、富士伺服电机系统。公司销售的所有产品均具有性能**、*的特点，并广泛应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织、印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、三维工作台、机器人、医疗设备、陶瓷机械等行业中。 
 
    公司遵循“客户至上、诚信服务”的经营理念，依托雄厚的技术开发力量和良好的销售队伍，为广大用户提供**的运动控制产品和较优化的技术解决方案，以及*的售前、售后服务。