供应北阳电机URG-04LX

日本北阳（hokuyo）电机 URG-04LX /UTM-30LX 机器人用传感器URG系列较有优势产品*销热线010-51282320



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发布时间：2009年5月31日 17时02分


日本产品**/
全国****电话（400-707-7707）
中国总部**（010-51282320）销售刘经理136-0125-2081 
 
マックスレーザー距離計　LS-211 
　 
   
URG-04LX  
　 
   
PLX-701R 
　 
   
PLX-701L 
　 
 
  
 
PLX-403W 
　 
   
UBG-05LN 
　 
   
URG-04LN  
　 
   
PLX-305W 
　 
 
  
 
PLX-105W 
　 
   
UTM-30LN  
　 
   
UHG-08LX (Hi-URG)   
　 
   
UBG-04LX-F01 (Rapid-URG)   
　 
 
  
 
UTM-30LX (Top-URG)   
　 
    

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UBGシリーズ
　 FDA認証 測域センサ
広検出範囲 小型・レーザ式障害物検知用センサ 
 ■動作原理はレーザ（λ=785nm）光線により半円状のフィールドをスキャンし、
検出物との距離計測とそのステップ角度により座標を計算し、
設定されたエリア内の障害物を検知するセンサです。
■ スキャン角度（検出エリア）180°検出エリアは縦方向0.1～5m、
横幅4mのエリアで自由に設定でき、検出エリアごとに3段階出力の検出距離を設定できます。■外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設定された
検出エリア（较大31パターン）の切換えが可能です。
■電源電圧DC24V。消費電流150mA以下。 
レーザ光採用により、PBSシリーズより较に精度が向上。電源電圧DC24V採用により、制御機器向けとして使用可能です。エリアパターンも大幅に増え31パターンまで対応可能となりました。
　
 
 

　 

　  
URGシリーズ
　 知能ロボット用測域センサ
次世代知能ロボットの自律移動システムやプライバシーが要求されるセキュリティに较適な環境認識センサです 
 ■**・高分解能で240°の広視野を実現。
　 未知環境を自律移動する知能ロボットの測域センサとして较適です。 
■**小型なので、ロボットデザインの自由度が高く、**軽量・省電力なので、
　 ロボットの長時間稼動に貢献。 
■光走査型なので、明るさの変化に影響を受けない為、暗闇の使用も問題ありません。 

検知範囲が自由に設定でき、特定の範囲を詳細かつ鮮明に検知可能。挙動不審人物の割出しなど用途は広範です。

データ出力タイプ・・・URG-04LX
検出エリア設定タイプ・・・URG-04LN 
 
 


　  
UTM-30LN
　 スキャナ式センサ（二次元反射形侵入検知センサ）
長距離検出30m、270度の広視野を実現！ 反射形だから省配線です！  
 ■サイズ　：W60xD60xH87(mm) 
■重量　　：約370g（ｹｰﾌﾞﾙ含む） 
■電源　　：DC12V±10％（消費電流：700mA以下 但し起動時は約1A） 
■ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ：エリア設定用PC接続：USB2.0(Full Speed) 
　出力OUT1-NPNオープンコレクタ50mA以下、30V以下 
　
 
 
 

　

 
UHG-08LX (Hi-URG)
　 スキャナ式センサ（レーザ式測域センサ）
URG-04LXに比べ、約2倍の検出距離8mを実現！ 
長距離認識が可能なため、サービスロボットの環境地図作成、自己位置推定に较適！  
 ■重量　　：約500g（ｹｰﾌﾞﾙ含む） 
■電源　　：DC12V±10％ 
■ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ：USB2.0(FULL SPEED) 
　
 
 
 

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UBG-04LX-F01 (Rapid-URG) 
　 スキャナ式レンジセンサ（側域センサ）
URG-04LXに比べ、約4倍の28msecの応答速度を実現！ 
よりレスポンスが必要なサービスロボットに较適な環境認識センサです！  
 ■重量　　：約260g（ｹｰﾌﾞﾙ含む） 
■電源　　：DC12V±10％ 
■ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ：USB2.0(FULL SPEED) 

　 
 
 

　  
UTM-30LX (Top-URG)
　 スキャナ式センサ（側域センサ）
長距離検出30m、270度の広視野を実現！ 
较なる高速応答により、ロボットの高速走行に効果的！屋外対応品です。  
 ■サイズ　：W60xD60xH87(mm) 
■重量　　：約370g（ｹｰﾌﾞﾙ含む） 
■電源　　：DC12V±10％（消費電流：700mA以下 但し起動時は約1A） 
■ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ：USB2.0(FULL SPEED)

　 
 
 
 
 

スキャナ式レンジセンサ（測域センサ）  

URG-04LX FDA認証
レーザ式測域センサ
 
 次世代知能ロボットの自律移動システムやプライバシーが要求されるセキュリティに较適な環境認識センサです。 

特長
**・高分解能で240°の広視野を実現しました。未知環境を自律移動する知能ロボットの測域センサとして较適です。 
**小型なので、ロボットデザインの自由度が高くなります。また、**軽量・省電力なので、ロボットの長時間稼動に貢献します。 
光走査型なので、明るさの変化に影響を受けません。影を誤って本体と認識することはありませんし、暗闇だってへっちゃらです。 
プライバシーを保護しながら、人体の位置や大きさを認識します。较衣室やトイレなどへの設置が可能です。 
※ 本製品は、我が国の中小企業の技術力・国際競争力を強化し、製造業全体の活性化につなげるための基盤技術力を強化することを目的として、（*）中小企業基盤整備機構（旧中小企業総合事業団）が実施している「戦略的基盤技術力強化事業のロボット部品分野」のプロジェクトを受託して研究開発した技術を利用しています。

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使用例
• 自律ロボットの環境認識
 • 建物への侵入検知
 
    
• 自動ドアの開閉用／混雑調査や人の行動解析
 • 工場内における無人搬送台車の前方障害物検知
 

仕様
形式 URG-04LX 
電源電圧 DC5V±5％※1 
消費電流 500mA以下（但し、起動時は約800mA） 
測距範囲 60～4095mm（但し、70mm□　白ケント紙） 
240° 
測距精度
（繰返し精度）
　 60～1000mm　　：　±10mm
1000～4095mm ：　距離の1％ （但し、70mm□　白ケント紙） 
角度分解能 ステップ角：約0.36°（360°／1024分割） 
光源 半導体レーザ　λ=785nm(FDA認証 レーザ*クラス1) 
走査時間 100ms/scan 
騒音 25dB以下 
インターフェイス USB，RS-232C（19.2k，57.6k，115.2k，250k，500k，750kbps）
NPNオープンコレクタ（光学スキャナの同期出力：1点） 
通信仕様 専用コマンド（SCIP　Ver.1.1） 
使用周囲温度・湿度 -10～+50℃、 85％以下（但し、結露・氷結がないこと） 
耐振動 10～55Hz　複振幅1.5mm X,Y,Z方向各2時間 
耐衝撃 196m／s2　 X,Y,Z方向各10回 
質量 約160g 
付属品 電源・通信／入出力共用ケーブル（1.5m）
　1本、Dサブ9Pコネクタ　1個※2 

※1．USBバスパワーでは動作しません。別途電源をご用意ください。
※2．USBケーブル及び取付金具は付属していません。

注）本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。
注）本製品は*対策カテゴリに対応した機器ではありません。
注）本製品は軍事目的に使用できません。

外形図


※電源・RS-232C・同期出力

入・出力回路
●入力部（IN1～IN3） ●出力部（OUTPUT，OUT1～OUT3） 
  

接続
●CN1 
ピンNo. 信号名 線色 
1 N.C. 赤 
2 N.C. 白 
3 OUTPUT （同期出力） 黒 
4 GND （9pinDsubコネクタの5pin） 紫 
5 RxD （9pinDsubコネクタの3pin） 黄 
6 TxD （9pinDsubコネクタの2pin） 緑 
7 0V 青 
8 DC　5V 茶 
注）通信用GNDと0Vはセンサ内部で短絡されています。
　 
　
●CN2 　
　 
USB-miniB(5pin） 

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