分布式系统在当今工控领域的使用非常广泛,通过把现场的传感器/执行器与分布式模块(IO)相连,然后通过总线与控制器(CPU)进行通信,可以实现快速的数据交换,方便对现场各分散元器件的集中管理。西门子的分布式系统包括ET200S、ET200SP、ET200M、ET20OMP、ET200pro等等。ET200S主要用于相对小型的自动化场合,支持Profibus-DP和Profinet总线,其接口模块为IM151-1 (Profibus-DP)和IM151-3(Profinet) ; ET200M用于中大型的分布式控制场合,使用S7-300的信号/功能模块,同样支持Profibus-DP和Profinet总线,其接口模块为IM153-1/2/4(总共四种类型)。ET 200SP IM接口模块 6ES71556AA000BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器 BA 2X RJ456ES71556AU000BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器6ES71556AU000CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0A0)总线适配器 6ES71936AR000AA0 总线适配器BA 2×RJ456ES71936AF000AA0 总线适配器BA 2×FC快连式6ES71936AP000AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤开关量输入 6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元6ES71316BF600AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元6ES71316FD000BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元开关量输出 6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元6ES71326BH000BA0 16DO, 24VUC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元继电器输出 6ES71326HD000BB0 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0型基座单元6ES71326GD500BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元模拟量输入 6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 适用A0或A1型基座单元6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元6ES71346PA000BD0 电能测量模块, 适用D0型基座单元模拟量输出 6ES71356HD000BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元6ES71356HB000DA1 2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元6ES71356HB000CA1 2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元通信模块 6ES71376AA000BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus6ES71376BD000BA0 IO-link主站模块, CM 4xIO-link工艺模块 6ES71386AA000BA0 TM Count 1 x 24 V, 高速计数模块6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI编码器ET 200SP "基座单元ET 200SP 特点SIMATIC ET 200SP是高度灵活的可扩展分布式I/O系统,用于现场通过现场总线将过程信号连接到上一级控制器。防护等级IP20,支持PROFINET,PROFIBUS。较加紧凑的设计,单个模块多支持16通道。直插式端子,*工具单手可以完成接线。模块,基座的组装较方便,各种模块任意组合。运行中可以更换模块(热插拔),通过组态控制,支持模块空缺运行,进行部分功能调试。变频器的基本组成变频器通常分为4部分:整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。1、整流单元:将工作频率固定的交流电转换为直流电。2、高容量电容:存储转换后的电能。3、逆变器:由大功率开关晶体管阵列组成电子开关,将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。4、控制器:按设定的程序工作,控制输出方波的幅度与脉宽,使叠加为近似正弦波的交流电,驱动交流电动机。