6ES7138-4CA50-0AB0 西门子 ET200 全系列 总代理商

西门子ET200模块是分布I/O点模块，也是离PLC有段距离，要通过通信模块连接到PLC的I/O模块，分为数字量输入模块，数字量输出模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块。因为要使用不同场合，所以有了防爆型，本安型，紧凑型等。IM153是I/O分布模块必须用到的通信模块，PLCCPU和IN153连接，IM153带ET200模块。

什么是故障自动化系统和故障模块？ 
故障自动化系统 
故障自动化系统（F 系统）用于具有较高要求的系统。F 系统可用于控制过程，
确保中断后这些过程可立即处于状态。也是说，F 系统用于控制过程，在这些过程
中发生即时中断不会危害人身或环境。
Safety Integrated 
Safety Integrated 是西门子自动化和驱动技术的集成解决方案。
针对系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。Safety Integrated 包括完整的
序列、各种传感器、执行器和故障模块以及控制器，通过标准现场总线进行通
信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理任务。
故障模块 
故障模块（F 模块）和标准模块之间的主要差异是：故障模块的内部设计为两个
通道。这意味着两个集成处理器互相监视，自动测试输入和输出电路，并在发生故障时将
故障模块切换到状态。
F-CPU 根据型 PROFIsafe 总线规约与故障模块进行通信。
故障电机启动器 
故障电机启动器可地断开电机负载。故障电机启动器不属于 PROFIsafe 节
点。电机启动器与 ET 200SP 系统的故障模块一起工作。
带有故障 I/O 模块的 ET 200SP 的应用领域 
通过使用带有故障 I/O 模块的 ET 200SP 分布式 I/O 系统，可取代传统的工程组
态，包括取代急停开关、防护门监视和双手操作等开关设备。

模块特性
l 1个通道，可以用于控制1个步进电机
l 参考点开关数字量输入
l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入
l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出
l 输出大频率204 kHZ
l 输出大脉冲数 1048575
l 4个LED状态指示
l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式

变频器的基本组成
变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。
1、整流单元:将工作频率固定的交流电转换为直流电。
2、高容量电容:存储转换后的电能。
3、逆变器:由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。
4、控制器:按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。

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