上海振朗机电设备中心,是一家销售与技术一体的高科技公司,公司背景维修,各类伺服驱动器(伦茨驱动器,)伺服电机(3556伺服电机,asc伺服电机),主板,触摸屏(HITECH触摸屏,普洛菲斯触摸屏,罗克韦尔ab触摸屏),显示屏、开关电源、AE电源、UPS电源、,变频器(艾默生,ab,abb,西门子,安川,爱德华,台达,施耐德,伦茨),可编程PLC、控制器(asc加热控制器,cleco控制器,张力控制器4700电源控制器,ipro6电源控制器,徕卡电源控制箱,KE sensor控制器,GENⅢ控制器,电晕控制器,分子泵控制器,) 射频匹配器,封口机,控制板,julabo恒温循环器等各类变频器、伺服器、PLC、触摸屏显示器、仪器仪表、设备、电源、UPS及各类控制设备的电路板,各类数控机床包括高速钻机、锣机、激光钻机、火花机、线切机、机械加工中心、贴片机、打标器、电绣车、注塑机等各类机器电路板、各种控制片、电路板制造设备、造纸设备、纺织设备等不受行业限制,三菱系统电路板控制板,工控电路板维修;cpu板维修;温度控制器;传感器;西门子系统;法那克系统;变频器;交-直流驱动器;PLC程序控制器;数控机床控制板;计量机;电梯控制板;电源及各种显示屏。;总线通讯;I/O板;海德堡罗兰;焊接机;开关电源;伺服控制器;多轴控制器;高频变压器电子真流器、 PC 板、 氩弧焊板、离子割机、线切割机、激光切割机、化工 . 电器、制冷设备、设备、 仪器、仪表、数控机床电路、电梯电路、自动化传输设备电路、机械电路改装、 编程、设计、安装、数字电路、数码电路、模拟电路、各种电源板,驱动器,机床,铣床,磨床,龙门刨床等电路板,维修各种数控机床电路板,交流驱动器,直流驱动器,伺服电机,编码器。 技术优势: 本公司专致于电路板维修队伍有十年的丰富的工作经验,,以提供的业产品和芯片级电路板维修服务着称,拥有大批的电子技术人员,对各类进口设备电路原理精通,更有丰富维修经验,可针对任何设备,任何电路板进行检测维修(包括:变频器、伺服器PLC、人机介面各类控制器、电源及板卡等)不受行业限制,对元器件型号参数及代换,了如指掌,在没有图纸的情况下,通过分析以器件为核心的单元电路,找到电路板故障,对经常损坏又贵又难买的板卡我们可以抄板、仿制并改良。对老化的系统可并代换,对庞大的生产线紧急发生的故障,我们可为客户提供现场上门服务。
安川伺服驱动器维修2个常见故障及解决方法,A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能回生电阻容量A
主回路 DC 过电压A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压,A.51 超速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量额定转矩下操作数秒或数
低负载马达大量额定转矩下连续操作
检查系统参数设置是否正确
1、参数设置对伺服系统的性能影响很大,因此,必须按照设定要求来进行参数设置。如果参数设置错误,将会造成电机运行不正常或机械传动机构不能正常工作等问题。
2、在伺服驱动系统中,用户经常需要对一些重要的参数进行设定,如速度设定、位置设定等,如果这些重要参数不正确或设定错误将会导致电机运行出现问题。
3、为了提高伺服系统的控制性能,可以将某些伺服电机的驱动程序增加一些参数设置。
4、为了使系统工作可靠,有必要检查和测试伺服电机的各种保护功能是否有效。
5、当伺服系统出现故障时,应及时停止设备运行并进行修理。
检测伺服电机的参数是否有变化
1、伺服电机参数包括:负载扭矩、输入频率、转矩/速度比、大转矩/转速、输出电压(V)和电流(A)等;
2、如果有变化,应该根据伺服电机的型号和参数设置来设定;
3、如果参数变化,先检查电源是否正常,然后检查伺服电机和驱动器的连接是否正常,后再检查伺服电机的参数设置是否正确。
对电机进行启动试验
1、接通电源,观察电流表的示数,观察电机的转动方向和有无异常现象。
2、用万用表测量电机的绝缘电阻值,不得低于2MΩ。
3、用示波器观察电机的启动过程,在启动过程中检查电流是否正常,有无冲击及过流现象。
4、用示波器观察电机转子转速信号是否正常。
伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1 伺服过运行
伺服电机(编码器)失控
A.C2 编码器输出相位错误
编码器输出A、B、C相位出错
A.C3 编码器A相B相断路
编码器A相B相没接
A.C4 编码器C相断路
编码器C相没接
A.F1 电源缺相
主电源一相没接
A.F3 电源失电
电源被切断
CPFOO 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对
CPFO1 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 操作状态不正常 无错误
安川伺服驱动器维修,工业机器人的控制是非常复杂的,需要处理的数据非常多,并且工业机器人具有一定的工作环境,对于工业机器人的故障和维修也是有一定要求的。安川伺服驱动器维修。
先你需要确定自己的设备是什么品牌或者什么型号,如果不是品牌型号你可以自己上网搜索对应的品牌型号或者去找厂商让他们给你测试。有了型号后再看是不是需要更换新的元器件。
一:安川伺服驱动器维修一台故障现象:
1、电机运行时有不正常噪音(如嗡嗡声);
2、加减速时有“卡滞”声
伺服电机转速过低
1、在高速时,如遇到不正常噪音,有可能是机械传动机构接触不良或传动机构零件损坏;
2、伺服电机过载,后转速会变慢甚至停转。为了避免这种情况发生,必须对电机的过载能力进行校验;
3、当负载突然加大或减小时,电机转速会突然降低。为了避免这种情况发生,应该对负载的大小进行调整。
伺服电机与机械系统连接不良
1、伺服电机的编码器故障
2、机械传动链的齿条等磨损,造成卡死
3、机械传动链的减速机构损坏
4、齿轮损伤或磨损过度
5、电机轴与减速机构不同心或固定不牢
6、电机轴与减速机连接过紧或过松
7、变频器损坏
8、伺服驱动器损坏或其端口故障,造成通讯中断;或者伺服驱动器故障,不能向伺服电机提供电流。此时应检查电源是否正常,交流伺服电机与电动机连接线有无松动和断线;检查接线端子的性是否正确。
维修特点 : 一、[信誉、 诚信交易] 二、[长期销售、 稳定] 三、[称心满意、 服务动力] 四、[真诚面对、 沟通无限] 五、[服务、 一诺千金] 六、[质量承诺、 客户满意] 上海振朗机电: 企业使命:帮客户省钱,是帮客户。 企业理念:速度快,修复率高,收费合理。
上海振朗机电设备中心,是一家销售与技术一体的高科技公司,公司背景维修,各类伺服驱动器(伦茨驱动器,)伺服电机(3556伺服电机,asc伺服电机),主板,触摸屏(HITECH触摸屏,普洛菲斯触摸屏,罗克韦尔ab触摸屏),显示屏、开关电源、AE电源、UPS电源、,变频器(艾默生,ab,abb,西门子,安川,爱德华,台达,施耐德,伦茨),可编程PLC、控制器(asc加热控制器,cleco控制器,张力控制器4700电源控制器,ipro6电源控制器,徕卡电源控制箱,KE sensor控制器,GENⅢ控制器,电晕控制器,分子泵控制器,) 射频匹配器,封口机,控制板,julabo恒温循环器等各类变频器、伺服器、PLC、触摸屏显示器、仪器仪表、设备、电源、UPS及各类控制设备的电路板,各类数控机床包括高速钻机、锣机、激光钻机、火花机、线切机、机械加工中心、贴片机、打标器、电绣车、注塑机等各类机器电路板、控制片、电路板制造设备、造纸设备、纺织设备等不受行业限制,三菱系统电路板控制板,工控电路板维修;cpu板维修;温度控制器;传感器;西门子系统;法那克系统;变频器;交-直流驱动器;PLC程序控制器;数控机床控制板;计量机;电梯控制板;电源及显示屏。;总线通讯;I/O板;海德堡罗兰;焊接机;开关电源;伺服控制器;多轴控制器;变压器电子真流器、 PC 板、 氩弧焊板、离子割机、线切割机、激光切割机、化工 . 电器、制冷设备、设备、 仪器、仪表、数控机床电路、电梯电路、自动化传输设备电路、机械电路改装、 编程、设计、安装、数字电路、数码电路、模拟电路、电源板,驱动器,机床,铣床,磨床,龙门刨床等电路板,维修数控机床电路板,交流驱动器,直流驱动器,伺服电机,编码器。..