西门子 ET200 全系列 6ES7512-1SK01-0AB0 西门子代理

模块特性
l 1个通道，可以用于控制1个步进电机
l 参考点开关数字量输入
l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入
l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出
l 输出大频率204 kHZ
l 输出大脉冲数 1048575
l 4个LED状态指示
l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式

西门子ET200模块是分布I/O点模块，也是离PLC有段距离，要通过通信模块连接到PLC的I/O模块，分为数字量输入模块，数字量输出模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块。因为要使用不同场合，所以有了防爆型，本安型，紧凑型等。IM153是I/O分布模块必须用到的通信模块，PLCCPU和IN153连接，IM153带ET200模块。

以下接口模块支持 ET 200SP 故障电机起动器：IM155-6PN BA（固件版本 V3.2 或
较高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或较高版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V3.1 或较高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或较高版本）。
对 ET 200SP 故障电机起动器进行组态和编程时，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或较
高版本。对 ET 200SP 故障电机起动器进行组态和编程时，*使用 FConfiguration 软件包。
说明 在 SIMATIC Step 7 V13 或较高版本中，可通过 GSD 文件 (GSDML) 对 ET 200SP 电机
起动器进行组态。

变频器的基本组成
变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。
1、整流单元:将工作频率固定的交流电转换为直流电。
2、高容量电容:存储转换后的电能。
3、逆变器:由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。
4、控制器:按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。

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