托盘四向穿梭车系统中的软件主要是WMS和WCS,这些软件其实与传统的AS/RS没有明显差异,所不同的是关于穿梭车的调度系统,这是AS/RS所没有的。四向穿梭车系统的一大问题是任务分布不均衡,从而导致实际的效率与理论相去甚远,这是很容易想到的事情。要解决这一问题,需要从多方面入手。如设置库存ABC分布策略,预先调整库存结构,主动控制回库托盘的地址分配等。特别重要的一点是,每个项目要根据具体情况选择相应策略,避免张冠李戴,才能**较好效果。四向穿梭车适用于仓库、工厂、超市等场所的货物搬运和堆垛作业。上海非标版四向穿梭车种类
四向穿梭车是我们*的仓储搬运设备,是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控等多功能于一体的智能搬运设备。(1)原地换向:穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现原地换向。(2)自动充电:当电量**20%时(参数可设置,由WCS进行充电任务下发),WCS下发充电任务,穿梭车执行充电任务,实现自动充电。(3)障碍感知:穿梭车四个方向均有障碍物检测雷达,可以检测到面积较大的障碍物。(4)位置校准:穿梭车到达目的位置时,进行定位码校准,实现精确定位。上海重力式四向穿梭车作用四向穿梭车具有良好的可扩展性,可以根据仓库需求进行系统升级或扩容。
系统关键评价指标:1.设备数量与参数的合理性,主要是指提升机和穿梭车的数量和参数是否合理、相互匹配。关于提升机的数量,要仔细核算作业流量与系统要求的符合性,过多与过少都是不好的设计;此外,提升机的位置与布局是设计的重点,一个好的设计应合理安排提升机位置。穿梭车数量一般要比计算值多一些,即有一定冗余。2.系统的柔性,对四向穿梭车系统来说,柔性通常表现在系统应对高峰作业时的能力,包括:增加硬件设备以提高系统的处理能力,以及采用更多设备时系统效率如何有效提升等。
影响系统运行效果的因素:设计的合理性,一个物流中心的运行效果,系统设计是较基础的因素。设计过程又分为很多部分,其中预测的准确性、设计指标的合理性、总体方案的合理性、流程设计的合理性、设备选型的合理性,以及软件选型的合理性等,是比较重要的方面。很多企业因为对物流的本质不甚了解,往往容易忽视设计的重要性。殊不知,如果设计方案出现重大问题,再好的设备和软件也无法发挥作用。如果要给设计的重要性做一个评估,可以毫不夸张地说,设计对系统运行的效果起到基础性和决定性作用,比设备和软件都重要得多。在实际项目中,由于看问题的角度不同,用户往往重视硬件投资,轻视软件投资。有的用户宁愿多花几千万元的土建和设备投资,也不肯在软件和设计上花适当的钱。这也是导致很多系统设计不合理甚至失败的根本原因。四向穿梭车在提高货物搬运效率的同时,降低了员工的工作强度,提升了作业安全性。
还有一个容易被忽视的问题是维修问题,这是大多数设计工程师较容易犯的错误,而用户也往往不会关心。但对于一个自动化系统而言,维修问题却是一个大问题。维修设备包括维修楼梯、平台以及辅助工具,如轻便型起重机等。对穿梭车立体库而言,这是不可或缺的。有时,维修平台会影响系统总体设计,当然也会增加费用,但这些都是不可避免的。然后要引起重视的是,虽然四向穿梭车系统可以建得很高,但消防问题是其另一个难点。这也就是目前在用的四向穿梭车库规模普遍不大、高度也不高的一个重要原因。要解决这个问题,需要设计人员付出更多的智慧和时间,还要制定相应标准。四向穿梭车是一种方便快捷的物料搬运设备,可在狭窄空间内自如穿梭。上海小型四向穿梭车定制
四向穿梭车配备智能控制系统,能够精确定位货架位置,准确存取货物。上海非标版四向穿梭车种类
对于穿梭车这样的移动设备,一旦出现故障,要有能够快速替换的设备,才不至于耽误整个系统的正常作业,在设计中,保持一定的冗余量就显得尤其必要。当然,对于规模很小的系统,硬件的备份显得没有必要或很难实现,这时寻求较高质量的设备和系统就显得非常必要。数据采集功能:四向穿梭车可以搭载扫描仪、RFID读写器等设备,对货物进行识别、扫描和存储,从而实现数据采集和管理。自动充电功能:四向穿梭车配备有自动充电装置,可以在需要时自动返回充电站进行充电。总的来说,四向穿梭车是一种*、灵活、智能的物流设备,具有多种功能,可以较大程度上提高仓库的运输效率和存储容量。上海非标版四向穿梭车种类
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