分布式系统在当今工控领域的使用非常广泛,通过把现场的传感器/执行器与分布式模块(IO)相连,然后通过总线与控制器(CPU)进行通信,可以实现快速的数据交换,方便对现场各分散元器件的集中管理。西门子的分布式系统包括ET200S、ET200SP、ET200M、ET20OMP、ET200pro等等。ET200S主要用于相对小型的自动化场合,支持Profibus-DP和Profinet总线,其接口模块为IM151-1 (Profibus-DP)和IM151-3(Profinet) ; ET200M用于中大型的分布式控制场合,使用S7-300的信号/功能模块,同样支持Profibus-DP和Profinet总线,其接口模块为IM153-1/2/4(总共四种类型)。
以下接口模块支持 ET 200SP 故障电机起动器:IM155-6PN BA(固件版本 V3.2 或
较高版本)、IM155-6PN ST(固件版本 V3.1 或较高版本)、IM155-6PN HF(固件版本
V3.1 或较高版本)和 IM155-6DP HF(固件版本 V3.0 或较高版本)。
对 ET 200SP 故障电机起动器进行组态和编程时,需使用 SIMATIC Step 7 V14 或较
高版本。对 ET 200SP 故障电机起动器进行组态和编程时,*使用 FConfiguration 软件包。
说明 在 SIMATIC Step 7 V13 或较高版本中,可通过 GSD 文件 (GSDML) 对 ET 200SP 电机
起动器进行组态。
仅在模式下使用
模式是一种 F-I/O 操作模式,通过帧进行相关通信。
在电机起动器的模式中,使用故障数字量输入 (F-DI) 和 24 V 电源。
ET 200SP 故障 I/O 模块只能在模式下使用;不能用于非故障模式。
可达到的等级
这些故障模块中集成有支持模式的诸多功能。
可以达到下表中的等级:
● 在 STEP 7 中进行的相应功能参数分配
● 故障和非故障 I/O 模块的特定组合
● 采用特定方式设置和接线传感器和执行器
(F) CPU: • 运行用户程序。F-CPU 也可运行
程序。
• 可用作 PROFINET IO 上的 IO 控制器
或智能设备,也可用作立的 CPU
• 连接 ET 200SP 和 IO 设备或 IO 控制
器 • 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交
换。
其它 CPU 功能:
• 通过 PROFIBUS DP 进行数据通信
(CPU 可用作 DP 主站或 DP 从站,
与 CM DP 通信模块组合使用)
• 集成 Web 服务器
• 集成工艺功能
• 集成跟踪功能
• 集成系统诊断
• 集成
• 模式(使用故障 CPU 时)
ET 200SP IM接口模块 6ES71556AA000BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器 BA 2X RJ45
6ES71556AU000BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556AU000CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0A0)
总线适配器 6ES71936AR000AA0 总线适配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 总线适配器BA 2×FC快连式
6ES71936AP000AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
开关量输入 6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF600AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316FD000BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
开关量输出 6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BH000BA0 16DO, 24VUC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
继电器输出 6ES71326HD000BB0 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0型基座单元
6ES71326GD500BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
模拟量输入 6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346PA000BD0 电能测量模块, 适用D0型基座单元
模拟量输出 6ES71356HD000BA1 4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000DA1 2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000CA1 2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
通信模块 6ES71376AA000BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus
6ES71376BD000BA0 IO-link主站模块, CM 4xIO-link
工艺模块 6ES71386AA000BA0 TM Count 1 x 24 V, 高速计数模块
6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI编码器
ET 200SP "基座单元
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