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模拟量概述在时间上或数值上都是连续变化的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。例如:热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。模拟量的采集与控制，是现在工业控制中常见的一个环节，在小型工程中，我们经常选用PLC作为控制器，那么对于PLC能否对模拟量进行采集与控制呢？这是肯定的，PLC虽然说不是专业做模拟量的，但是针对一些模拟量的采集与控制，都是可以的，对于PLC对模拟量处理的数量，以及精度，要根据这台PLC的大小，以及性能来确定。零基础小白转型学PLC编程。黄浦区西门子200Smart PLC培训学校

S7-200SMART系列可编程控制器*多有38个中断源(9个预留)，分为三大类：通信中断、输入/输出（I/O）中断和时基中断，**由高到低依次是：通信中断、I/O中断和时基中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的**权。中断服务程序与子程序**的不同是，中断服务程序不能由用户程序调用，而只能由特定的事件触发执行。例如电力系统出现故障时，可能引发多个断路器相继跳闸。为了分析故障的起因，需要及时准确记录事故发生的时间。可以用硬件中断来完成这一任务。由于PLC的扫描工作方式，普通定时器的定时误差很大，定时时间到了也不能马上去处理要作的事情。可以用定时中断来实现高精度定时，在定时时间到时CPU自动调用定时中断程序。黄浦区西门子200Smart PLC培训学校西门子1200模拟量输入、输出.

比例调节提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。(由小到大单独调节）积分调节消除稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分时间越小，积分作用越大，偏差得到的修正越快，过短的积分时间有可能造成不稳定。（将调好的比例增益调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间）微分调节**前调节，能预测误差变化的趋势，提前抑制误差的控制作用，从而避免了被控量的严重**调。可以改善系统的响应速度和稳定性，对噪声干扰有放大作用，对具有滞后性质的被控对象，应加入微分环节。

S7-200SMART中PID功能实现方式有以下三种：1.PID指令块：通过一个PID回路表交换数据，只接受0.0-1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。2.PID向导：方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。PID指令同时会被自动调用。3.根据PID算法自己编程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）,根据PID算法自己编程没有具体数目的限制，但是需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响。S7-200SMARTPID控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈跟随给定变化。根据具体项目的控制要求，在实际应用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－积分）控制，这时没有微分控制部分。三菱FX3U5Uplc内部软元件。

串行通信与并行通信的特点。数据在单条一位宽的传输线上，一比特接一比特地按顺序传送的方式称为串行通信。在并行通信中，一个字节（8位）数据是在8条并行传输线上同时由源传到目的地；而在串行通信方式中，数据是在单条1位宽的传输线上一位接一位地顺序传送。这样一个字节的数据要分8次由低位到高位按顺序一位位地传送。由此可见，串行通信的特点如下：1、节省传输线，这是显而易见的。尤其是在远程通信时，此特点尤为重要。这也是串行通信的主要优点。2、数据传送效率低。与并行通信比，这也这是显而易见的。这也是串行通信的主要缺点。例如：传送一个字节，并行通信只需要1T的时间，而串行通信至少需要8T的时间。由此可见，串行通信适合于远距离传送，可以从几米到数千公里。对于长距离、低速率的通信，串行通信往往是**的选择。并行通信适合于短距离、高速率的数据传送，通常传输距离小于30米。特别值得一提的是，现成的公共电话网是通用的长距离通信介质，它虽然是为传输声音信号设计的，但利用调制解调技术，可使现成的公共电话网系统为串行数据通信提供方便、实用的通信线路。PLC的结构和工作原理。上海plc程序编写培训推荐

比较类指令，传送指令的应用。黄浦区西门子200Smart PLC培训学校

SIMATICS7-1500PLC有二十多个型号，分为标准CPU（如CPU1511-1PN)、紧凑型CPU(如1512C-1PN)、分布式模块CPU（如CPU1510SP-1PN）、工艺性CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模块（如CPU1511F-1PN）和开放式控制器（如CPU1515SPPC）等。（1）SIMATICS7-1500PLC的外观及显示面板SIMATICS7-1500PLC的外观如图2-12所示。SIMATICS7-1500PLC的CPU都配有显示面板，可以拆卸，CPU1515-2PN/DP配置的显示面板如图2-13所示。三盏LED灯，分别是运行状态指示灯、错误指示灯和维修指示灯。显示屏显示CPU信息。操作按钮与显示屏配合使用，可以查看CPU内部的故障、设置IP地址等。黄浦区西门子200Smart PLC培训学校

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