基本特点: 集成驱动、控制、总线、I/O等功能,提供速度、位置和力矩三种控制模式。 ★ 内部可编程 通过内部程序的编写,可实现多打128种包含加速度、减速度、较大速度、目标位置等重要参数的运动曲线。 ★ **主从跟随控制 可设置电子齿轮比,实现**、高速度的主从跟随。 ★ 多种通讯模式 提供多种通讯方式,如RS232、RS485、CANopen、Profibus DP,可实现总线控制。 可实现总线控制 ★ 通过数字接口进行位置控制功能 自带8输入和2输出控制端口,可利用I/O调用内部的运动控制程序。 性能参数 型号参数 ECOLIN 200 ECOLIN 216 主电源电压 DC24V~170V 控制回路电源 DC24V,2A 较大输出功率 1800W 3600W 各种保护功能 短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、电机过热(│2T)保护、励磁错误等