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模块特性
l 1个通道，可以用于控制1个步进电机
l 参考点开关数字量输入
l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入
l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出
l 输出大频率204 kHZ
l 输出大脉冲数 1048575
l 4个LED状态指示
l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式

ET 200SP 特点
SIMATIC ET 200SP是高度灵活的可扩展分布式I/O系统，用于现场通过现场总线将过程信号连接到上一级控制器。防护等级IP20，支持PROFINET,PROFIBUS。较加紧凑的设计，单个模块多支持16通道。
直插式端子，*工具单手可以完成接线。模块，基座的组装较方便，各种模块任意组合。运行中可以更换模块（热插拔），通过组态控制，支持模块空缺运行，进行部分功能调试。

在STEP7 Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。另外，对PID 和运动控制操作，Micro/WIN SMART 通过的操作面板可对设备运行状态进行。
　　3. 便利的指令库
　　用户在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以较好地组织程序结构，便于调试和阅读。
　　STEP7 Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。STEP7 Micro/WIN SMART 软件安装后自动集成Modbus-RTU 和USS 通信库。用户可以方便的调用从而实现各种通讯功能。

由于 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的功能，因此适用于各种应用领域。其可
扩展设计允许用户根据当地的需求调整具体的组态。可使用不同的 CPU/接口模块连接到
PROFINET IO 或 PROFIBUS DP。 
SIMATIC ET 200SP 配有 CPU，可进行智能预处理，以减轻上一级控制器的负荷压力。
而且其 CPU 也可用作单的设备。
使用故障 CPU，可以实现工程应用。程序的组态和编程方式与标准 CPU 相
同。
提供有种类丰富的 I/O 模块，进一步完善了该产品线。 
SIMATIC ET 200SP 的防护等级为 IP20，可安装在控制机中。
组态 
SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统可安装在安装导轨上。它包括：
● CPU/接口模块
● 多 64 个 I/O 模块，可按任意组合方式插入到 BaseUnit 中。
● 多 31 个电机启动器
● 一个服务模块，负责完成 ET 200SP 的组态。

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