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治**机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于6个自由度，也可能多于6个自由度。例如，A4020型装配治**机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型治**机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的治**机器人，就叫作冗余自由度治**机器人，亦可简称冗余度治**机器人。例如PUMA562治**机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时，就成为冗余度治**机器人。利用冗余的自由度可以增加治**机器人的灵活性、躲避障碍物和改善动力性能。“十三五”期间，治**机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。上海高速公路出入口自助车道治**机器人公司

治**机器人的种类很多；它们用于许多不同的环境和许多不同的用途。治**机器人都有某种机械结构、框架、形式或形状，旨在完成特定任务。例如，设计用于穿越重泥土的治**机器人可能会使用履带式履带。机械方面主要是创作者完成分配任务和处理周围环境物理的解决方案。形式服从功能。治**机器人具有为机器提供动力和控制的电气元件。例如，带有履带履带的治**机器人需要某种动力来移动履带板。电力以电力的形式出现，它必须通过电线传输，并来自电池，一个基本的电路。即使是主要从汽油获得动力的汽油动力机器仍然需要电流来启动燃烧过程，这就是为什么大多数汽油动力机器（如汽车）都有电池的原因。治**机器人的电气方面用于运动（通过电机）、传感（电信号用于测量热量、声音、位置和能量状态等）和操作（治**机器人需要一定程度的为其电机和传感器提供电能，以启动和执行基本操作）。上海高速公路出入口自助车道治**机器人市场价治**机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是治**机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。

20世纪70年代末，由美国Unimation公司推出的PUMA系列治**机器人，为多关节、多CPU二级计算机控制，全电动，有专业用VAL语言和视觉、力觉传感器，这标志着治**机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂*1线。20世纪80年代，治**机器人进入了普及期，随着制造业的发展，使治**机器人在发达国家走向普及，并向高速、高精度、轻量化、成套系列化和智能化发展，以满足多品种、少批量的需要。到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，*二代具有一定感觉功能的治**机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的*三代智能治**机器人相继出现并开始走向应用。

随着越来越多的治**机器人被设计用于特定任务，这种分类方法变得较加相关。例如，许多治**机器人是为装配工作而设计的，可能不容易适应其他应用。它们被称为“装配治**机器人”。对于缝焊，一些供应商提供完整的治**机器人焊接系统，即焊接设备以及其他材料处理设施，如转盘等，作为一个集成单元。这种集成治**机器人系统被称为“焊接治**机器人”，尽管其离散的机械手单元可以适应各种任务。一些治**机器人是专门为重载操作而设计的，被称为“重型治**机器人”。治**机器人技术的普遍使用所带来的安全与卫生好处应该是替代在不健康或危险环境中工作的人。在太空、安全或核工业，以及物流、维护和检查领域，自主治**机器人在替代人类工人执行肮脏、枯燥或不安全的任务方面特别有用。治**机器人都包含某种程度的计算机编程代码。

2020年，中国治**机器人产业营业收入初次突破1000亿元。“十三五”期间，治**机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。从技术和产品上看，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品质量日益优化。行业应用也在深入拓展。例如，治**机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。治**机器人的主要组成部分包括机械结构、电路控制系统、传感器和软件程序。上海高速公路出入口自助车道治**机器人公司

治**机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。上海高速公路出入口自助车道治**机器人公司

治**机器人驱动系统：气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用很多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联治**机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联治**机器人领域已经得到了普遍应用。上海高速公路出入口自助车道治**机器人公司

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