江苏机器人减速机 深圳市铭泰智能科技供应

双级圆柱齿轮减速机，双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用较广。分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。减速机的作用主要可以概括为两种，一是起到了降低转速的作用，二是增大扭矩的作用。江苏机器人减速机

四大系列斜齿轮减速机。这里我们来讨论一下硬齿面减速器的选择。顾名思义，硬齿面减速器是一种具有高齿轮硬度的减速器。高齿轮硬度意味着承载力较大，输出扭矩较大，模型较大。因此，硬齿面减速器通常用于大型和重型机械设备。硬齿面减速器一般分为四个系列，因此也有人称之为四大系列减速器。其中，平行轴输出有R系列和F系列两个系列，直角轴输出有K系列和S系列两个系列。除了S系列是蜗轮和斜齿轮的结构外，其余三个系列都是斜齿轮结构。江苏机器人减速机行星减速机普遍应用于自动化设备、机械装置和工业生产线等领域。

混合型减速机。正是由于齿轮减速机、蜗杆蜗杆减速机、行星齿轮减速机特点不同、传输效率各异，为各取不同传输类型减速机的优点，才有了混合型减速机。所谓的混合型减速机就是减速机的结构包括了齿轮副、蜗轮蜗杆和行星齿轮三种之中的较少两种（也有三种结构兼有的）。混合型减速机实现了在体积、传输效率、精度、承载力等方面的需求平衡。实际应用中，人们习惯于将含有蜗轮蜗杆的混合型减速机也称之为“蜗轮蜗杆减速机”；含有行星齿轮的混合型减速机也称之为“行星减速机”。

常见减速机的类型：行星齿轮减速机，行星减速机因为结构原因，单级减速较小为3，较大一般不**过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不**过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。减速机是在工业生产中经常用到的一种传动设备。

治理减速机漏油的对策：1、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可**过油标尺刻度。2、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。可以说，只要有需要降低转速、增大扭矩的地方，就有减速机的身影。江苏机器人减速机

行星减速机是一种应用较为普遍的减速机类型之一。江苏机器人减速机

为什么它被称为行星减速机？行星减速机的名称取决于不同齿轮如何一起运动。在行星减速机中，我们看到太阳轮，卫星轮和两个或更多行星轮。通常，太阳齿轮被驱动，结果，被困在行星齿轮架中的行星齿轮移动并形成输出轴。这当然是我们的行星系统，名称来源于此。有助于在古代，齿轮结构被普遍用于占星术中，用于绘制和跟踪我们的天体。所以这不是一个很重要的步骤。在实践中，我们经常从使用行星减速机进行工业自动化的角度讲。这就是为什么我们将太阳齿轮称为输入轴，行星轮和输出轴以及卫星轮的外壳。江苏机器人减速机

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