电力巡检机器人设计 设计经验丰富 工业设计

服务机器人是一个“新物种”，了解人们对“新物种”的和行为对服务机器人交互设计至关重要。一方面，虽然服务机器人已经越来越多的出现在公共场合中，但是很少有研究系统的描述了人们会如何与公共服务机器人交互。
机器人的设计需要符合实际应用需求。在机器人设计前，需要对目标应用领域进行深入的研究和调查，了解用户的需求和使用环境，以确保机器人的设计符合实际应用需求。

机器人设计与大多数机械设计过程相似。先，我们必须了解机器人设计的目的，机器人能发挥什么作用，它的活动空间有多大，即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后，下一步的工作就很容易了。

明确设计的内容和步骤，掌握机器人设计的计算书，然后制作手稿，选择合适的材料和生产过程，然后制作管理程序和电路图。

机器人的设计需要符合人机工程学原理。人机工程学是以人为中心的设计原则，旨在设计出符合人体工学和心理学原理的机器人，以提高人机交互效果和操作体验。
在研究前期，我们收集和总结了目前常见的三种屏幕设计形式，即双屏、一体屏、头部单屏，并通过Rhino 建模制作了三种不同屏幕形态相应的机器人：款有明显的“头部”设计，且头部和身体上均具有显示屏；*二款为一体屏设计；*三款也有明显“头部”，但仅在头部具有显示屏。

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