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为了使驱动系统按照要求、安全可靠地运行，请只使用该样本、 选型手册、功能手册或用户手册中说明的SINAMICS 系统原装组
件和西门子原装附件。
用户须遵循选型规定。
有别于选型规定的产品组合，以及与非西门子产品的搭配使用需 要合同条款的支持。如果使用了非原装组件，例如：出于维修目的，UL、EN、Safety Integrated 等认证会失效，装有第三方产品的机器的运行许可也 随之失效。所有认证、证书、一致性声明、测试证书，例如：CE、UL、Safety  Integrated 等都是采用本样本和选型手册中描述的相关系统组件  进行的。只有将产品与对应的系统组件配套使用、依照安装指南  执行了安装、且将设备用于既定用途时，才可确保这些认证的效  力。若违背了上述要求，销售这些产品的公司或个人有责任重新  出具相关证书。
 DP 从站从站是一个从DP 主站接收输出信息或设定值并作为响应向DP
PROFIBUS 是的用于自动化技术的开放式现场总线，它的应 主站返回输入信息、测得值和实际值的 I/O 设备。它绝不会自动用范围极广。该总线系统满足国际标准IEC 61158/EN 50170， 发送数据，始终只能响应DP 主站。
能够让您未来的投资更加稳固。
输入/输出的数据量取决于设备，且每个发送方向上的各DP 从站针对用于将下层（传感器/执行器层）至中层功能范畴（单元层） 长为244 个字节。
的分布式现场自动化设备相连的现场总线系统，PROFIBUS 就其技术特性和功能特性进行了定义。用户对开放式的、不受限于制造商的通讯系统的要求催生了对PROFIBUS 协议的定义及标准化。多厂商安装通过PROFIBUS & PROFINET 国际组织(PI) 认证的测试实验室执行的一致性/协同性测试，以及 PI 对设备的认证，用户可以确定多厂商设备安装的质量和功能均有保证。  5
PROFIBUS 版本
PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification) 针对工业通讯
等级中现场和车间级别通讯任务的通用方案。
PROFIBUS PA (Process Automation) 用于过程自动化的方案。 PROFIBUS PA 使用IEC 61158-2 中定义的安全数据传输技术。
 PROFIBUS DP (Distributed Peripherals) 高速通讯，特别适合用  于自动化系统和分布式I/O 与驱动的通讯。PROFIBUS DP 的优点 如下：
• 极短的响应时间 • 高抗干扰性
PROFIBUS DP 可以代替费用较大的带24 V 的并行信号传输，以  及0 mA 或4 mA 到20 mA 的测量值传输技术。
PROFIBUS 和SINAMICS
SINAMICS 采用PROFIBUS 协议PROFIBUS DP。

PROFIBUS DP 的功能
DP 主站和 DP 从站的功能范围可能有所不同。分为 DP-V0、  DP-V1 和DP-V2 三种。
DP 主站功能 (DP-V0) 包括“配置”、“参数赋值”、“读取诊 断数据”和“周期性读取输入数据/实际值”以及“写入输出数据/  设定值”。
DP 扩展功能(DP-V1) 允许在周期性数据传送时还执行非周期性的  读写功能。在调试和常规运行期间，这种类型的从站必须获得大  量的参数设置数据。和周期性设定值、实际值、测量值相比，这  种非周期性传送的参数设置数据很少发生改变，它和周期性高速  用户数据一起传送，但优先级较低。详细的诊断信息也采用相同  的方式传送。
DP 主站扩展功能(DP-V2) 包括“等时同步”和“从站-从站通讯”。
5  等时同步通过在总线系统上采用具有恒定总线周期的信号实现。
这个周期性的等距信号由 DP 主站采用全局控制报文的格式发送
到所有总线节点。借助该信号，主站和从站可同步它们的应用程
序。周期之间时钟信号的抖动低于1 μs。
在“从站-从站通讯”中，采用的是“发布/订阅”模式。声明为
发布方的从站将输入数据/实际值提供给其他从站，即订阅方一同
从站通讯是周期性通讯。
阅读。此时，从站将响应报文作为广播发送给主站。因此，从站-
SINAMICS 和 PROFIBUS DP
SINAMICS S120 驱动系统只能作为DP 从站运行，支持所有的通  讯功能类别：DP-V0、DP-V1 和DP-V2。
SINUMERIK 和 PROFIBUS DP
SINUMERIK 840D sl 控制系统作为驱动轴的 DP 主站运行，支持  所有的通讯功能类别：D-V0、DP-V1 和DP-V2。SINAMICS S120  驱动器和分布式液压轴可作为从站连接到这些系统中。分散式液 压轴只适用于等时PROFIBUS。
PROFINET 是新一放式工业以太网标准 (IEC 61158)，应用 于工业自动化环境。采用 PROFINET，设备能够从现场级连接到 管理级。
PROFINET 实现了系统范围的通讯，支持工厂级的设计，采用达 到现场级的IT 标准。IT 通讯、数据通讯和周期性过程通讯在工业 以太网基础上集成在一起。无需改装设备，它还可以完全兼容现有的现场总线（如 PROFIBUS）。
PROFINET 的设备方案
 PROFINET 总线设备分为控制器和下属设备。上电后，这些设备由控制器初始化和设定参数。控制器和它的下属设备构成了
PROFINET-I/O 系统（参见PROFIBUS 的主从系统）。  和PROFIBUS 一样，PROFINET 系统中的IO-控制器和IO-设备也是通过过程映像执行周期通讯。过程映像不断循环更新，取决于应用要求和设备特性，这种更新可以实时（RT，设备通常是分布式 IO-设备）或同步实时（IRT，设备通常是伺服驱动）进行。除此以外，PROFINET 还支持不同IO-系统之间控制器和下属设备的通讯。  PROFINET
实时PROFINET IO 系统，针对简单的标准驱动应用实时 PROFINET IO 系统的典型周期时间为 4 毫秒到 10 毫秒，因此，在周期性数据传送方面，它的性能可以和 PROFIBUS 相ֻ采用这种通讯方式，所有1 类到3 类PROFIdrive 应用的标准驱动应用都可以被自动化，在这些应用类别中，要求获得速度、转矩、电流的设定值或目标位置的设定值，但这些设定值不需要同步链接在一起。

双轴电机模块双轴电机模块标配了以下接口：
 • 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线排连接
 • 2 个电子电源接口，通过集成的24-V-DC 母排连接
 • 4 个DRIVE-CLiQ 接口
 • 2 个插入式电机连接器（不包括在供货范围内）
 • 2 路安全停机输入（每轴1 路输入）
 • 2 路安全电机抱闸控制
• 3 个PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色LED 显示。在双轴电机模块上，电机电缆屏蔽层可以在连接器内连接。信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接，如魏德米 勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。电机模块的供货范围包括：
• DRIVE-CLiQ 电缆，长度与电机模块的宽度相匹配，用于连接相  邻的电机模块，长度= 电机模块的宽度+ 0.06 m
• 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头  • 跳线，用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块  • 连接器X21 和X22
• 设备风扇，用于采用内部/外部风冷的模块上功率单元的散热，由内部电源供电
• 1 套警告标签，30 种语言
对于低漏感的电机（控制器设置不足以达到要求），可能需要使用一个 3-柱铁芯串联电抗器。根据经验，这种电机一般是定子频率> 300 Hz 的电机，或者额定电流> 85 A 的电机。串联电机电抗器设计用于输出脉冲频率为4 kHz 或8 kHz 的电机模块。它不支持更高的脉冲频率。
串联电机电抗器应尽可能靠近电机模块安装。串联电抗器上的压降取决于电机电流和电机频率。使用非调节型 电源模块时，的电机额定电压取决于进线电源电压。遵守这 些参考值可以减少电机在高速区内的功率损耗。串联电机电抗器的表面温度可达到100 °C。该额外热源必须考虑到系统设计中。必须遵守电机选型手册中的说明
如果取消了电源模块的再生回馈能力，要在掉电或者紧急回退/1  • 每路数字量输出的负载电流 100 mA
类紧急- 停机情况下使驱动受控停止运转，或者要限制短暂制动下
• 可连接横截面 1.5 mm2 的直流母线电压，就必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。 制动模块含有功率电子器件和对应的控制回路。运行期间，直流 母线电能会在外部制动电阻器中转化为热能损耗。制动模块以自 控方式运行。

使用 SIZER for Siemens Drives 选型工具可以轻松实现对以下驱动器和控制器的选型：
• SIMOTICS 低压电机，包括伺服减速电机
• SINAMICS 低压驱动系统
• 电机启动器
• SINUMERIK 数控系统
 • SIMOTION 运动控制系统
 • SIMATIC Technology
在为驱动任务选择必要的硬件和固件时，SIZER for SiemensDrives 可提供技术支持。它涵盖了整个驱动系统的组态，从简单的单轴驱动到复杂的多轴应用。SIZER for Siemens Drives 支持工作流程中的所有配置步骤：
• 配置电源
• 设计电机和齿轮箱，其中包含计算机械传送元件
• 配置驱动组件
• 编译所需附件
• 电网侧和电机侧功率选件的选型，例如：电缆、滤波器和电抗器等，在设计 SIZER for Siemens Drives 时，便充分考虑了软件的高度可用性，从通用的、基于功能的角度来划分驱动应用。全面的用户向导使工具的使用更加简单。状态信息可以使用户随时了解选型进度。
SIZER for Siemens Drives 用户界面的语言有：英语、法语、德语和意大利语。
人性化调试工具STARTER 可以用于：
• 调试
• 优化
• 诊断
 该软件不仅可以作为单的PC 应用程序运行，也可通过Drive ESBasic 集成到兼容TIA 的SIMATIC STEP 7 中，或集成到SCOUT工程软件中应用于 SIMOTION。但是，在这两种情况下它的基本功能和操作都保持不变。
除了 SINAMICS 驱动系统，STARTER 还支持 MICROMASTER 4设备。项目向导程序可以用户在项目树形图中创建驱动。面向解决方案的对话框可以引导初学者，统一的图形显示使驱动参数的设置简单易懂。初始调试是由向导程序引导的，它用于完成驱动中所有的基本设置。因此，只需在驱配置过程中设置几个驱动参数便可启动和运行电机。单的设置可以采用图形化的参数设置屏幕完成，其中还清晰显示了驱动的工作方式。
5  ■功能
功能模块
跟踪功能为诊断提供有力支持对于立驱动解决方案，可在 SINAMICS S120 的控制单元上调用可激活的功能模块“基本” (EPOS)，用于线性轴和回转轴（模数轴）的式或相对式定位，这些轴带有电机编码器间接测量系统）或负载机械编码器（直接测量系统）。借助基本能够应对所有简单的运动控制任务且没有额外的花费。  通过使用驱动集成的跟踪功能，可将输入变量和输出变量随时间变化的特性进行记录，并通过调试工具STARTER 或通过SINUMERIK予以显示。此功能同时可跟踪多4 个信号。可自由设定边界条件作为记录功能的触发条件，例如输入变量或输出变量的特定数值。集成安全功能控制单元支持内置Safety Integrated 基本功能和授权Safety  Integrated 扩展功能。CF 卡
 SINAMICS S120 的功能保存在CF 卡上。所有驱动的固件和设定  参数都以项目的形式保存在CF 卡上。CF 卡上还可保存更多的项 目，以便在调试不同的批量机床时能够立即有配套的项目可用。 控制单元启动后，系统会读取CF 卡上的数据并将其载入工作存 储器。固件按对象排列。电源模块、电机模块、功率模块及通过 DRIVE-CLiQ 连接的系统组件的开关控制和闭环控制通过驱动对象实现。

上海平开自动化设备有限公司是从事工控自动化产品销售、系统集成、电气设备销售及机电设备销售的。公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业”，以实现可持续的发展。“重合同、守信用、服务至上”是公司成立之初所确立的宗旨。 面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的位。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题，提供的解决方案，竭尽全力将服务和品质落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！ 


	     我公司所经营产品： 


	一、致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品： 


	西门子可编程控制器S7-200CN ET-200 S7-200 S7-300 S7-400
S7-1200 S7-1500 smartS7-200 


	西门子触摸屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C 


	西门子通讯附件 DP电缆 以太网电缆 DP接头 通讯卡 


	西门子电机 V60-V80伺服电机 1FT伺服电机 贝德电机 1FK电机 


	西门子变频器 V10系列 MM440系列 G110系列 G系列 


	西门子数控系统 810D系统 840D系统 808D 8404DSL 


	西门子变频器系列：MM420、MM430、MM440、G110、G.MIDASTER系列 


	西门子全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 


	二、国内外中的机电设备产品，如：风机、风阀、泵、阀门、电线电缆、仪器仪表、空调设备，高低压电气设备等各类机电设备产品。 


	     金杯银杯不如客户的“口碑”，上海平开自动化设备有限公司全体员工愿与广大客户携手向前，互利共赢，共同进步！