现在越来越多公共场景中配备了服务机器人,他们被期望能在不同的公共场合承担起相应的角色,例如商场中的咨询指引,医院中的咨询导诊,机场中的咨询值机等。然而,目前多数公共场合服务机器人的作用与交互体验仍有局限性。
机器人的设计需要符合人机工程学原理。人机工程学是以人为中心的设计原则,旨在设计出符合人体工学和心理学原理的机器人,以提高人机交互效果和操作体验。
按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中较复杂的内容,在实现这个复杂的过程中,也必须分为几个小步骤,先是设计要求明确要求,然后根据设计要求制作机械传动图,然后分析图,后制定动作流程表,确定传动效率、控制方法和步骤。
机器人的设计需要符合实际应用需求。在机器人设计前,需要对目标应用领域进行深入的研究和调查,了解用户的需求和使用环境,以确保机器人的设计符合实际应用需求。
机器人设计与大多数机械设计过程相似。先,我们必须了解机器人设计的目的,机器人能发挥什么作用,它的活动空间有多大,即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后,下一步的工作就很容易了。
用户对服务机器人的期待,可能反映的是其在该场景中深层的诉求,但也可能仅仅出自对角色的刻板印象。前者需要进行分析与满足,而后者则需要有意识的避免,以免进一步加深这种不公平的刻板印象。
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