四川海洋牧场无人船技术参数 ** 东莞小豚智能技术供应

在地区大力倡导水产养殖机械化,自动化,智能化的背景下,小豚智能水产养殖无人船作为一种*的河蟹投饲运动载体正成为研究热点.但是由于河蟹养殖无人船跨塘转移困难,无人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能够以简便的方式实现转塘,扩大单船作业范围,将较大降低无人船的使用成本.为此本文设计了一种成本低,*性高,操作简便的无人船转塘方法,但在转塘对接时需要无人船具有较**的自动巡航能力.同时河蟹精细养殖也要求无人船能够跟踪既定路径,对路径跟踪的精度直接影响作业质量,为了**作业质量和作业效率,无人船也**具有较**的自动巡航能力.针对上述问题,设计了一套河蟹养殖无人船自动巡航与转塘控制系统,主要研究内容如下:通过调研当前河蟹养殖行业对无人船的使用情况以及进一步的需求,设计了河蟹养殖无人船的船体结构与转塘相关结构,并在此基础上结合目前的技术现状设计了自动巡航与转塘系统的控制方案及远程监控方案.并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船（艇）试验。船舶智能化改造。四川海洋牧场无人船技术参数

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