东城区海洋牧场无人船一体化 **服务 东莞小豚智能技术供应

经中国船协组织审查，共26家船舶工业企业的产品符合2023年*二批“强链**”认定条件，其中小豚智能“航行控制系统”产品（**：小豚智）入选船舶工业“强链**”产品目录。东莞小豚智能技术有限公司是国内**的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。公司本着“**，务实，开放，担当”的企业文化，结合公司与时俱进的管理和**理念，“助力**无人（船）智能技术，让人类生活较美好！”。小豚智能在东莞的发展历程，正是高校科研成果青苹果转换成生产应用红苹果的生动实践船舶智能化改造。东城区海洋牧场无人船一体化

小豚行业解决方案旨在服务好无人船上、下游产业，为构建一个生态健康发展的无人船产业尽绵薄之力。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，同国内外zm高校、科研院所在相关领域开展商业合作。无人船艇小豚给用户提供的一站式行业解决方案，可以通过配置不同的小豚hx功能部件和标准平台，能够给水环境监测采样、水文流量测量、水上水下地形测绘、水面保洁、海洋科考调查以及水上安防*等领域的行业用户提供智能化、多样化、平台化、集群化及标准化作业等的部分或整套的一站式应用解决方案。公司研发的全自主无人船、多艇协同、机艇协同成果，被ZY人民ZF网站、GF部网站、央视新闻、jfj报、新华社等媒体报道。辽宁自动化海洋牧场无人船小豚无人船喷水推进器利用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管，把水从船后方向排出，靠水的反作用力。

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养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上，设置好食物投放的速度，然后启动无人艇，设置好无人艇的运动路径，当其到达目的地后，无人艇开始按量自动喂养水生动物小豚智能水产养殖无人船装载带精细计量的喂食设备，当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的，在养殖区域投放食物量很*不均匀，无人船不能对食物投放的量进行**的控制，而且这种方式会造成饵料的浪费，当投放的饵料没有被*吃掉就很*引起水质的恶化，危害水生物的*。设计能够精细计量投放食物设备，然后将该设备安装在无人艇上，通过相关的硬件来控制设备的运行，可以实现对食物投放量的精细控制，并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。目前，无人船喷水推进器正朝着单机功率50000KW以上功率的大型化、船体推进器一体化、矢量控制方向发展。

东莞小豚智能技术有限公司创建于2020年7月，前身为“广东省**团队”，团队重要成员包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面突破了一批共性技术和重要功能部件，拥有各类知识产权40余件，其中发明30余件。公司成立*二年即获认定为地区高新企业，并获资本市场**，目前已获两轮融资。公司相关项目分别获广东省技术发明一等奖、中国**创业大赛（华为专场）总决赛特等奖以及东莞市工业设计大赛金奖。相关成果已分别通过地区装备*中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定，技术水平达****水平。在东莞松山湖地区高新区建有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇**实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发平台和试验基地。公司致力于研发无人船平台。山西海洋牧场无人船常见问题

东莞小豚智能技术有限公司是工研院全自主无人艇省**团队成立的产业化公司。东城区海洋牧场无人船一体化

小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进**等优点，调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用**伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应*，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；东城区海洋牧场无人船一体化

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