西门子 ET200 全系列 6ES7193-4CG20-0AA0 上海代理商

模块特性
l 1个通道，可以用于控制1个步进电机
l 参考点开关数字量输入
l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入
l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出
l 输出大频率204 kHZ
l 输出大脉冲数 1048575
l 4个LED状态指示
l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式

西门子ET200模块是分布I/O点模块，也是离PLC有段距离，要通过通信模块连接到PLC的I/O模块，分为数字量输入模块，数字量输出模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块。因为要使用不同场合，所以有了防爆型，本安型，紧凑型等。IM153是I/O分布模块必须用到的通信模块，PLCCPU和IN153连接，IM153带ET200模块。

由于 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的功能，因此适用于各种应用领域。其可
扩展设计允许用户根据当地的需求调整具体的组态。可使用不同的 CPU/接口模块连接到
PROFINET IO 或 PROFIBUS DP。 
SIMATIC ET 200SP 配有 CPU，可进行智能预处理，以减轻上一级控制器的负荷压力。
而且其 CPU 也可用作单的设备。
使用故障 CPU，可以实现工程应用。程序的组态和编程方式与标准 CPU 相
同。
提供有种类丰富的 I/O 模块，进一步完善了该产品线。 
SIMATIC ET 200SP 的防护等级为 IP20，可安装在控制机中。
组态 
SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统可安装在安装导轨上。它包括：
● CPU/接口模块
● 多 64 个 I/O 模块，可按任意组合方式插入到 BaseUnit 中。
● 多 31 个电机启动器
● 一个服务模块，负责完成 ET 200SP 的组态。

以下接口模块支持 ET 200SP 故障电机起动器：IM155-6PN BA（固件版本 V3.2 或
较高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或较高版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V3.1 或较高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或较高版本）。
对 ET 200SP 故障电机起动器进行组态和编程时，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或较
高版本。对 ET 200SP 故障电机起动器进行组态和编程时，*使用 FConfiguration 软件包。
说明 在 SIMATIC Step 7 V13 或较高版本中，可通过 GSD 文件 (GSDML) 对 ET 200SP 电机
起动器进行组态。

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