天津管道机器人设备设计开发 工业设计服务 工业设计

服务机器人是一个“新物种”，了解人们对“新物种”的和行为对服务机器人交互设计至关重要。一方面，虽然服务机器人已经越来越多的出现在公共场合中，但是很少有研究系统的描述了人们会如何与公共服务机器人交互。
机器人设计与大多数机械设计过程相似。先，我们必须了解机器人设计的目的，机器人能发挥什么作用，它的活动空间有多大，即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后，下一步的工作就很容易了。

按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型，无论是行走改进机械臂，还是三轴座标机器人及其六轴机器人，在确定机器人类型后，也确定其控制模式，同时在有限的空间内，设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中较复杂的内容，在实现这个复杂的过程中，也必须分为几个小步骤，先是设计要求明确要求，然后根据设计要求制作机械传动图，然后分析图，后制定动作流程表，确定传动效率、控制方法和步骤。

机器人视觉导航技术与传统机器人技术相比，具有较强的性和智能性，能够让机器人在未知环境中自主移动导航，能够执行复杂的任务，以期达到实现智能制造的目的。

机器人的设计需要注重创新和可持续发展。机器人的设计需要不断推陈出新，不断进行技术创新，以满足不断变化的市场需求和用户需求。同时，机器人的设计也需要考虑到其可持续发展性，以减少对环境的影响和提高机器人的使用寿命。
在研究前期，我们收集和总结了目前常见的三种屏幕设计形式，即双屏、一体屏、头部单屏，并通过Rhino 建模制作了三种不同屏幕形态相应的机器人：款有明显的“头部”设计，且头部和身体上均具有显示屏；*二款为一体屏设计；*三款也有明显“头部”，但仅在头部具有显示屏。

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