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另一方面，公共场合的人和机器人交互与传统的人机交互存在很大差异，公共场合较复杂的空间关系以及较加开放的交互环境，均可能对人们的交互行为产生影响。
机器人的设计是一个综合性的任务，需要综合考虑多个因素。只有在实际应用需求、人机工程学原理、可靠性和安全性、创新和可持续发展等方面进行综合考虑，才能设计出性能**、使用方便、安全可靠的机器人。

机器人的设计需要符合实际应用需求。在机器人设计前，需要对目标应用领域进行深入的研究和调查，了解用户的需求和使用环境，以确保机器人的设计符合实际应用需求。

明确设计的内容和步骤，掌握机器人设计的计算书，然后制作手稿，选择合适的材料和生产过程，然后制作管理程序和电路图。

按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型，无论是行走改进机械臂，还是三轴座标机器人及其六轴机器人，在确定机器人类型后，也确定其控制模式，同时在有限的空间内，设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中较复杂的内容，在实现这个复杂的过程中，也必须分为几个小步骤，先是设计要求明确要求，然后根据设计要求制作机械传动图，然后分析图，后制定动作流程表，确定传动效率、控制方法和步骤。
人们对公共服务机器人有人设期待，且受到场景因素的影响，例如与商场的服务机器人相比，银行的服务机器人具有严谨负责的特质特别重要，在设计时可以通过外表，话术等进行强调。

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