STARTERKIT 6ES73211FH000AA0

西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题 
编码器信号的可靠性取决于：
，电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆；
第二，编码器信号不要单端输入形式，要差分输入形式；
第三，编码器反馈的矢量控制系统，必须要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm平方截面以上的电缆连接；
第四，电机电缆要四芯电缆，电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接，这颗线不包括等电位的那颗电缆；
第五，电机电缆（四芯）要有屏蔽层，屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的，不要猪尾巴形式；
第六，编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上；
第七，编码器的弹性联轴器，必须要紧固连接，不能有松动。
做到上述七条，编码器信号有事。

西门子通讯卡6GK1561-1AA01西门子S7-200PLC6ES7901-3CB30-0XA0
西门子S7-200PLC6ES7901-3CB30-0XA0产品描述
SIMATICS7-200，PC/PPI电缆MM，多主站，用于连接S7-200至PC串口端口，支持自由端口
电源电压说明来自CPU接口点对点传输速率(PPI)，大值187.5 kbit/s; 9.6/19.3/187.5Kbit/s；设置：DIP开关；不要求RS232协议PPI是; 10/11位ASCII是; 自由端口报警/诊断/状态信息诊断显示LED说明Tx（绿色）：RS-232发送显示器；Rx（绿色）：RS-232接收显示器；PPI（绿色）：RS-485发送显示器电位隔离电位隔离1软件要求所需软件STEP7Micro/WINV3.2从SP4起导线属于产品SIMATICS7-200重量重量，约300 g
CPU414-2,CPU414-3和CPU414-3PN/DP为中等性能要求中的高需求而设计．他们可以满足对程序容量和处理速度有较求的应用．
CPU414-2和CPU414-3中内置PROFIBUSDP口，可以作为主站或从站直接连接到PROFIBUSDP现场总线。
使用IF964-DP接口模板，还可将其他DP主站系统连接到CPU414-3和CPU414-3PN/DP上。
在使用PROFINET-ASICERTEC400时，CPU414-3PN/DP具有交换机功能。它提供了可从外部接触到的两个PROFINET端口。除分层网络拓扑结构之外，还可以在新型S7-400控制器中创建总线形结构。
注意:
只有6ES7964-2AA04-0AB0接口子模块才能使用。

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