双轴电机模块双轴电机模块标配了以下接口:
• 2 个直流母线接口,通过集成的直流母线排连接
• 2 个电子电源接口,通过集成的24-V-DC 母排连接
• 4 个DRIVE-CLiQ 接口
• 2 个插入式电机连接器(不包括在供货范围内)
• 2 路安全停机输入(每轴1 路输入)
• 2 路安全电机抱闸控制
• 3 个PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色LED 显示。在双轴电机模块上,电机电缆屏蔽层可以在连接器内连接。信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接,如魏德米 勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。电机模块的供货范围包括:
• DRIVE-CLiQ 电缆,长度与电机模块的宽度相匹配,用于连接相 邻的电机模块,长度= 电机模块的宽度+ 0.06 m
• 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头 • 跳线,用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块 • 连接器X21 和X22
• 设备风扇,用于采用内部/外部风冷的模块上功率单元的散热,由内部电源供电
• 1 套警告标签,30 种语言
对于低漏感的电机(控制器设置不足以达到要求),可能需要使用一个 3-柱铁芯串联电抗器。根据经验,这种电机一般是定子频率> 300 Hz 的电机,或者额定电流> 85 A 的电机。串联电机电抗器设计用于输出脉冲频率为4 kHz 或8 kHz 的电机模块。它不支持更高的脉冲频率。
串联电机电抗器应尽可能靠近电机模块安装。串联电抗器上的压降取决于电机电流和电机频率。使用非调节型 电源模块时,的电机额定电压取决于进线电源电压。遵守这 些参考值可以减少电机在高速区内的功率损耗。串联电机电抗器的表面温度可达到100 °C。该额外热源必须考虑到系统设计中。必须遵守电机选型手册中的说明
如果取消了电源模块的再生回馈能力,要在掉电或者紧急回退/1 • 每路数字量输出的负载电流 100 mA
类紧急- 停机情况下使驱动受控停止运转,或者要限制短暂制动下
• 可连接横截面 1.5 mm2 的直流母线电压,就必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。 制动模块含有功率电子器件和对应的控制回路。运行期间,直流 母线电能会在外部制动电阻器中转化为热能损耗。制动模块以自 控方式运行。
动电阻,用于结构尺寸为FSA 和FSC 的模块型功率模块PM340 功率模块不能将电能回馈到电网中。因此在再生运行中,
例如制动某个旋转物体时,必须连接一个制动电阻将制动产生的能量转化为热能。制动电阻连接到端子DCP/R1 R2 和 上。制动电阻可安装在功率模块 PM340 FSA 的侧面。用于结构尺寸和FSB FSA FSB PM340 的制动电阻为底座型部件。如果 或 型的功率模块没有配备进线电抗器,制动电阻也可以安在功率模块下方。用于结构尺寸为 FSC FSF 至 的功率模块的制动电阻必须放置在控制柜或控制室外部,以便将产生的热量排放到功率模块外部。因此,降低了对空气调节能力的要求。 认证 cURus配套的模块型功率模块 结构尺寸FSA制动电阻集成了一个温控开关。必须对温控开关进行检测,防止 因制动电阻过热而引起其他损坏。
SINAMICS S120 Combi 功率模块
SINAMICS S120 Combi 是一款结构其紧凑且坚固耐用的驱动系统,专为紧凑型车床和铣床设计。SINAMICS S120 Combi 将再生反馈电源、主轴电机和进给电机的功率单元以及 TTL 编码器接口集成在一个单的功率模块中。SINAMICS S120 Combi 功率模块适合用于带有 3 到 6 根轴的机床驱动。功率模块可采用“外部风冷”的冷却方式。作为扩展轴时,可使用紧凑书本型
SINAMICS 电机模块。
■优点
紧凑型多轴模块,包含带再生回馈功能的供电模块以及 3 轴或轴功率单元为紧凑型标准车床和铣床量身定制的驱动系统控制柜安装空间小化(包括风扇单元、屏蔽端子和通风间隙)可适应在频繁欠压、网络失衡且频率波动较大的欠佳供电网下
运行可适应柜内温度和湿度都较高的严酷工作环境坚固耐用的功率模块可抵御短路、过压和接地螺钉式接线端子坚固耐用、易于安装,并集成了电源线屏蔽接线板使用附加的紧凑书本型电机模块可实现扩展凭借的400 V 技术实现低能耗由于采用动态伺服控制 (DSC) 系统,因而具备良好的动态响应和加工精度智能DRIVE-CLiQ 接口简化布线难度接口采用预定义拓扑结构,调试轻松
SINAMICS S120 的所有组件,包括电机和编码器,都通过共用的串行接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。统一的电缆和连接器技术规格可减少零件的多样性和仓储成本。对于没有 DRIVE-CLiQ 接口的电机和编码器或者翻新设备,可使用编码器模块(转换模块)将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。DRIVE-CLiQ 电缆于连接分散的附件,远间隔100 米。快速且自动:电子铭牌所有带 DRIVE-CLiQ 接口的 SINAMICS S120 组件都具有一个电子铭牌。该就有电气等效电路图的参数和电机集成编码器的特性参数。控制单元通过DRIVE-CLiQ 可自动记录这些参数,不必在调试过程中或者更换设备时手动输入。除了技术规格外,功率铭牌还包含物流参数,例如:制造商代码,订货号和全球的识别代码。因为这些参数既可以在现场,也可以远程获取,所以可以明确识别机器中的所有组件,从而简化了维修工作。下图展示的是主要用于多轴驱动任务的SINAMICS S120 组件。
CU310-2 PN、CU310-2 DP、CU320-2 PN
CU320-2 DP、NCU 730.3B PN、扩展数控单元NX15.3 电源模块和两个书本型电机模块用于SINUMERIK 中驱动控制的控制单元,扩展数控单元NX 和SINAMICS S120 控制单元CU320-2这些控制单元可用于建立单个驱动之间的互联,并执行简单 的工艺功能。CU320-2 控制单元设计用于控制多轴驱动。和SINUMERIK 组合在一起时,一个控制单元上多可以运行 6 个采用伺服控制的驱动。
为了在机床的多轴插补组中执行协调式运动控制,不同的SINUMERIK 控制系统可以配备不同性能等级的控制单元。 SINUMERIK 840D sl
• 配备集成式驱动控制的NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/730.3B PN 高功率范围中的峰值多可构成三个在 NCU-Link中相互耦合的NCU 730。多可控制93 根进给轴/主轴,多10 个加工通道。
• 扩展数控单元NX10.3/NX15.3,可多控制3/6 根轴和SINUMERIK 组合使用时,各个控制单元以及功率组件的诊断、调试工作是通过SinuComNC 调试工具中的驱动向导完成的。另外,也可以采用STARTER 调试工具。关于STARTER 的详细信息,请参见“工程软件”。
电机模块设计用于多轴驱动,由SINUMERIK NCU 或CU320 控制单元加以控制。电机模块通过共用的直流母排连接在一起。由于电机模块共用一个母线,所以两个模块间可以交换能量,也就是说:如果一个电机模块正在产生电能(再生反馈模式),另一个电机模块会消耗该电能(电机模式)。电源模块的电源电压为直流母线供电。
调节型接口模块 (AIM) 用于与装机装柜型调节型电源模块组合使用。AIM 包含一个具有基本干扰抑制功能的净化电源滤波器,用于调节型电源模块 (ALM) 的预充电电路、进线电源电压采集电路和传感器。在结构尺寸为 FI 和 GI 的模块中已经集成了一个旁路接触器,这使得结构紧凑简洁。净化电源滤波器可以抑制大部分电网谐波。
如果取消了电源模块的再生回馈能力,要在掉电或者紧急回退/紧急停机情况下使驱动受控停止运转,或者要限制短暂制动下的直流母线电压,就必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。制动模块含有功率电子器件和对应的控制回路。运行期间,直流母线能会在外部制动电阻器中转化为热能损耗。制动模块以自控方式运行。可以并联多个制动模块。此时必须为每个制动模块配备一个单的制动电阻。
制动模块集成在装机装柜型电机模块、电源模块或功率模块中, 并通过这些模块上的风扇冷却。电子元器件由直流母线供电。制 动模块通过供货范围内的母排套件或柔性电缆连接直流母线,若 采用结构尺寸为 GB 的基本型电源模块,则通过单的预装配电 缆套件连接直流母线(见“附件”)。
制动模块的动作阈值由 DIP 开关调节。技术规格中给出的制动功 率值针对的是动作阈值上限。
装机装柜型制动模块标配了以下接口:
• 1 个直流母线接口 • 1 个制动电阻接口
• 1 路数字量输入(禁用制动模块/应答故障) • 1 路数字量输出(制动模块已禁用) • 1 个DIP 开关,用于调节动作阈值
■集成
装机装柜型制动模块设计安装在装机装柜型风冷设备中。内部安 装了制动模块的电源模块/电机模块/功率模块的风扇也用来冷却
制动模块。由于未配备冷却风扇,所以制动模块不能自行工作。
直流母线中的多余电能由制动电阻消耗。
制动电阻连接在制动模块上。将制动电阻置于控制柜或控制室外部进行散热。因此,降低了对空气调节能力的要求。
我们为装机装柜型模块提供 2 种不同额定功率、峰值功率的制动电阻。制动电阻是通过占空比来的。此外还装入了一个温控开关常闭触点),一旦超出容许温度,开关便作出反应,然后模块型功率模块PM340,结构尺寸FSA 至FSF
5 模块型功率模块PM340 标配了以下接口:
• 电源连接
• 直流母线端子:DCP/R1 和DCN
• PM-IF 接口,用于连接PM340 功率模块和CU310-2 控制单元或
CUA31 控制单元适配器。PM340 功率模块也负责通过集成的
功率单元为CU310-2 控制单元或CUA31 控制单元适配器供电
• 端子DCP/R1 和R2,用于连接外部制动电阻
• 通过螺钉式接线端子或螺栓进行电机连接
• “安全制动继电器”的控制回路,用于控制抱闸
• 2 个PE/保护接地线接口 不带集成输入滤波器的功率模块适用于接地的星形 TN、TT 供电系统和不接地的对称IT 供电系统。带集成输入滤波器的功率模块适用于接地的星形TN 供电系统集成制动单元(制动斩波器)的规格设计能够支持外部制动电阻的长期接入。必须对外部制动电阻的温度进行,防止出现热过载。由控制器加以检测。
上海平开自动化设备有限公司是从事工控自动化产品销售、系统集成、电气设备销售及机电设备销售的。公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“行业”,以实现可持续的发展。“重合同、守信用、服务至上”是公司成立之初所确立的宗旨。 面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争,客户的需求和利益始终被我们放在工作的位。我们想客户之所想,急客户之所急。针对各行业客户的不同需求,我们尽心尽力地为客户需要解决的难题,提供的解决方案,竭尽全力将服务和品质落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上,获得双赢! 我公司所经营产品: 一、致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品: 西门子可编程控制器S7-200CN ET-200 S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 smartS7-200 西门子触摸屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C 西门子通讯附件 DP电缆 以太网电缆 DP接头 通讯卡 西门子电机 V60-V80伺服电机 1FT伺服电机 贝德电机 1FK电机 西门子变频器 V10系列 MM440系列 G110系列 G系列 西门子数控系统 810D系统 840D系统 808D 8404DSL 西门子变频器系列:MM420、MM430、MM440、G110、G.MIDASTER系列 西门子全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 二、国内外中的机电设备产品,如:风机、风阀、泵、阀门、电线电缆、仪器仪表、空调设备,高低压电气设备等各类机电设备产品。 金杯银杯不如客户的“口碑”,上海平开自动化设备有限公司全体员工愿与广大客户携手向前,互利共赢,共同进步!