观察数据结果的分析主要围绕互动人群、空间关系、交互方式等3个方面展开,即尝试回答哪些人会与服务机器人互动,人与服务机器人的空间关系是怎样的,以及人们会通过什么方式与服务机器人进行交互
按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中较复杂的内容,在实现这个复杂的过程中,也必须分为几个小步骤,先是设计要求明确要求,然后根据设计要求制作机械传动图,然后分析图,后制定动作流程表,确定传动效率、控制方法和步骤。
机器人的设计需要符合人机工程学原理。人机工程学是以人为中心的设计原则,旨在设计出符合人体工学和心理学原理的机器人,以提高人机交互效果和操作体验。
机器人的设计需要符合实际应用需求。在机器人设计前,需要对目标应用领域进行深入的研究和调查,了解用户的需求和使用环境,以确保机器人的设计符合实际应用需求。
工业设备的外观设计必须与其功能相匹配。外观设计应该考虑到设备的使用环境、使用频率、使用者的习惯等因素,以便较好地满足用户的需求。例如,如果工业设备需要经常清洁或维修,那么外观设计应该考虑到易于拆卸和组装的要求。
在公共服务机器人外观设计研究中我们也发现,用户对机器人有拟人化的期待。这些发现与以往的研究是一致的,人们会不自觉的把机器人拟人化,赋予Ta类人的属性,例如性别、年龄等,而这些属性会进一步的影响人们对机器人的交互意愿和对其能力的预期。
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