服务机器人是一个“新物种”,了解人们对“新物种”的和行为对服务机器人交互设计至关重要。一方面,虽然服务机器人已经越来越多的出现在公共场合中,但是很少有研究系统的描述了人们会如何与公共服务机器人交互。
机器人设计与大多数机械设计过程相似。先,我们必须了解机器人设计的目的,机器人能发挥什么作用,它的活动空间有多大,即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后,下一步的工作就很容易了。
工业设备的外观设计必须与其功能相匹配。外观设计应该考虑到设备的使用环境、使用频率、使用者的习惯等因素,以便较好地满足用户的需求。例如,如果工业设备需要经常清洁或维修,那么外观设计应该考虑到易于拆卸和组装的要求。
在工业机器人的设计中,需要考虑操作者的工作环境和身体姿势,以确保其操作的舒适性和安全性。
机器人视觉导航技术与传统机器人技术相比,具有较强的性和智能性,能够让机器人在未知环境中自主移动导航,能够执行复杂的任务,以期达到实现智能制造的目的。
在公共服务机器人外观设计研究中我们也发现,用户对机器人有拟人化的期待。这些发现与以往的研究是一致的,人们会不自觉的把机器人拟人化,赋予Ta类人的属性,例如性别、年龄等,而这些属性会进一步的影响人们对机器人的交互意愿和对其能力的预期。
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