结构组成
SIMATIC S7-1500采用模块化结构,各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件:
一个处理器 (CPU),用于执行用户程序
一个或多个电源
信号模块,用作输入/输出
以及相应的工艺模块和通信模块。
工作原理编辑
· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。
·在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循环程序处理过程可以被某些事件中断。
·在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)
新颖的设置向导
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能,只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置,修改已设置的向导便*重新设置每一步。
向导设置支持以下功能:
· HSC(高速计数)
· 运动控制
· PID
· PWM(脉宽调制)
· 文本显示
编程工具编辑
使用STEP7软件对S7-300进行编程,目前S7-300新的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。
STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。
STEP7中的编程语言
1、顺序功能图
2、梯形图
3、语句表
4、功能块图
5、结构文本
(PC Access 是为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议,用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件)
运动控制编辑
三轴 100 kHz 高速脉冲输出,实现定位
运动控制基本功能
· 标准型晶体管输出CPU 模块,ST40/S T60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出
· 在PWM 方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
· 在PTO 方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制,达到调速和定位的目的
· CPU 本体上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
几个基本知识点:不论西门子,三菱还是欧姆龙,一般来讲,其模拟量类型的模块分:普通模拟量、RTD和TC三种模块,今天只说普通模拟量模块。普通模拟量模块作用:采集标准电流和电压信号。标准电流信号包括:0-20mA、4-20mA标准电压信号包括:0-5V、0-10V,+/-5V、+/-10V,前两种信号较为常见。信号是来自于变送器。变送器与模拟量模块之间的信号如何传输:通过四线制、三线制及两线制的接线
公司主要从事工业自动化领域设备的研发、销售、维修和承接自动化工程及技术服务等,集产品销售、自动化控制工程、设备维修为一体,销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SITOP电源、数控系统(840D、802S/C、802SL、828D 801D)、伺服数控V20/V90/V80V60、软启动、备件等各系列产品。企业主要业务经营范围: 为工业企业提供智能制造整体解决方案**层设计咨询和规划服务; 为工业企业数字化工厂产线设计、建设、互联互通等提供专业的产品、技术和服务。 为工业企业提供远程数据采集、监控、调试运维及工业大数据平台解决方案和服务。 为工业企业和**提供电气自动化控制、传动整体解决方案及项目集成、实施应用。 为工业企业提供西门子工业软件及数字化工厂解决方案和实施服务。 为工业企业提供西门子自动化控制、网络通讯、变频电机、低压元器件、智能仪表等电气控制、传动产品及高、中、低压、西门子8PT配电产品、能源集团自动化等产品、技术和服务。 为工业企业智能装备层面提供自主知识产权的自动导引车、RFID、传感器、数据采集智能网关、低压配电柜、智能配电柜及电抗器、滤波器及快速布线端子板等产品。