中海德(福建)工业设备有限公司是国内自动化领域**的设备供应商。主营有:ABB、AB罗克韦尔、SIEMENS德国西门子、FANUC日本发那科、SICK西克、KEYENCE日本基恩士、SCHNEIDER法国施耐德、PILZ皮尔磁、HONEYWELL美国霍尼韦尔、MAXON麦克森、HENGSTLER享士乐等DCS系统模块、工业机器人备件、伺服电机驱动器、触摸屏、变频器、传感器、温控器等工控自动化产品。
协作机器人:轻量化设计背景下,无框电机成**
协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外,在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”,协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。
协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性,因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异,协作机器人通常采用整体式的无框电机,采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成,相较于传统电机,去除了轴、轴承和 外壳,使其体积*小、结构*紧凑,易于维护,并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内,从而提高其机械性能。除了伺服电机外,协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展,协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高,对无框电机本身性能的挑战也不断提升。
伺服系统的**竞争力是成本,随着新一代电机的推出、自制编码器逐步替代等一系列的降本增效措施,将提升伺服系统产品综合竞争力,同时有利于对3C、光伏、电、物流等行业的布局。伺服系统产品作为公司成长型业务,近年来市场份额显著提升。
随着PLC 产品的导入,公司完善了变频器、伺服系统及控制系统产品,形成了完整的工控产品体系,可以为客户提供整体系统解决方案,打造系统集成服务商,为客户提供的产品和*好地服务。
电机构成与原理介绍
电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩,作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成,定子上的绕组通电产生 磁场,而转子则通过与磁场相互作用而转动。 主要组成部分可以分为: 1) 外壳:外壳由一个框架(或轴心)和两个端盖(或轴承座)组成。电机的外壳不仅可以将 电机的组件保持在一起,还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外,外壳类型 还会影响电机的冷却,外壳可以分为开放式外壳,完全封闭式外壳。 2) 定子:定子承载磁场绕组和**。定子与转子一起构成机器的磁路或**。 3) 转子:承载电枢绕组。电枢是承载负载的部分。 4) 绕组:通电后,会产生电磁力。
电机种类多,可以按照不同方式进行分类:1)从运行方式来分,有旋转电动机(含连续旋转、 断续旋转和步进旋转类)、直线电动机、平面电动机等;2)从所用电源来分,有交流电动 机(含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类)和直流电动机两大类;3)还可从 电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。
从应用场景来看,电机应用场景众多,在消费市场、工业、车载等都有应用。本文以机器人为 切入点,重点关注在工控、工业机器人领域、人形机器人等领域应用的控制电机。
芯片行业正由过热逐渐降温,传感器产业作为数字化时代万物互联基石、数据之源,却迎来了新一轮投融资热潮。据统计,仅2023年上半年就有多家中国本土传感器企业获得了数千万元以上的融资;二级市场对传感器产业的热度也在攀升,多家中国传感企业市值已**过100亿元……
投资热度高涨的背后,是传感器市场需求的井喷式增长,但也带来了*多的挑战——传感器企业需要不断提升实力、着力创新,以应对市场的变化和竞争的加剧。9月13-15日,**传感器展之一的SENSOR CHINA,时隔3年将再次于上海跨国采购会展中心盛大启幕,面向全行业搭建**性、高规格、化的展示交流平台,为传感产业的稳步繁荣贡献力量。
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