32PBGZ-2033A / B 漳州AC MOTOREN德国三相电机

德国AC-MOTOREN电机FCA 112M-4/HE产品特点
德国AC-MOTOREN电机FCA 112M-4/HE产品有着紧凑、低功耗、的低噪声换向信号，以及控制简单，使得该产品具有广泛的市场适用性，如电动手持装置、泵、自动化技术、光学和设备制造。强力的钕磁体给电机提供了高功率密度，持续转矩范围为3.6至40 mNm。
协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**
协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。
协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

“开放自动化其中一个**大的优点，就是能够让技术人员摆脱简单的一些重复性的不必要的劳动，把技术人员真正的创新和他对行业的洞察能够凝聚成可以传承的知识。” 庞邢健说，“未来我们还希望构建一个开放自动化的市场，能够让*多的技术人员、研发人员和企业能够把自己对行业的洞察理解转化成开放自动化的功能，用企业微服务，或者工业边缘APP的方式，为行业整体的进步做出*大贡献。”
EcoStruxure开放自动化平台在多个行业的实际应用中已展现出非凡**。比如，施耐德电气上海智慧物流中心部署了EcoStruxure开放自动化平台以降***并提**率。得益于软件与硬件的解耦，根据流量需求的变化来修改输送线路变得*容易，也*具成本效益。借助EcoStruxure开放自动化平台，故障识别和排除的速度提升至原来的四倍，错误率减少了45%，物流中心吞吐量提高了5.3%。

中海德（福建）工业设备有限公司

人形机器人时代将至，看好国内厂商切入**电机市场
风起人形机器人，机器人电机市场蓄势待发
电机是机器人的关键组成部件之一，电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性 能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，参考 Skyquest 数据，目前直流电机占比较高，而伺服电机增长较快，主要应用在工业机器人、CNC 系统对精 度要求较高的场合。
我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人 等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机 器人为例，分析对应电机情况。
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SHC-2521A.B
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SHB-2521A.B
50PSPZ-15033A･B-E3　
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25PSPZ-2031A･B　
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