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滚焊机自动焊接机器人是本公司开发的具有自主知识产权的钢筋笼焊接设备。设备主要用于地铁，桥梁，房建，机场，高速，地基基础。本设备采用PLC控制，能自动跟随、焊接钢筋笼，过程中*人工参与；焊接**，每个焊点的焊接时间能达到0.7秒，节省两个焊工的同时又能大幅度提高焊接效率。能**持续**的焊接，9米至12米的钢筋笼一般20分钟就可焊接好，焊接质量好，无虚焊，质量**，**控制焊接时间和焊接位置节省焊接材料。系统采用触摸屏，操作简单。产品质量*达到规范要求。在实际手工生产钢筋笼时工程监理几乎每天都到加工现场进行检查，而使用机械加工后，监理对机械化加工的钢筋笼基本实行**。河南高速钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都高速钢筋加工辅助机器人哪里买

提示不在路径线段上/没有**行/下一行不是基本运动指令原因：a)示教模式点“前进”“后退”或者自动模式启动程序时，系统检查路径，发现机器人位置不在当前指令的起始位置或者结束位置。b)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时，系统检查路径，发现机器人位置在当前指令的路径中，但是没有上一行指令，一般发生在程序起始行。c)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时，系统检查路径，发现下一行不是路径指令。d)这些都是保护措施，防止启动程序时，机器人当前位置和预执行指令位置路径中有障碍造成撞机。解决方法：a)“选项”里边“启动选项”有“接续程序时路径检查”选项改为“NO”。温馨提示：修改前后考虑清楚，此功能为*措施。不使用的话，因此撞机后果需自己承担。b)单步走到想要启动程序的位置，然后点“由此”“启动”，就不会发报警。c)示教模式时，如果要用“前进”或“后退”。需要和前一步连续。成都高速钢筋加工辅助机器人**厂家高速钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒；2)操作人员**熟知机器人的性能和操作注意事项；3)机器人操作人员**经过机器人操作**培训合格后方可操作；4)开机前**检查各部件（电器、机械）是否正常，确认本体线缆与电柜连接正确、正常；5)**知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态；6)**知道机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置，以备在紧急情况下停止机器人运行。开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒；2)操作人员**熟知机器人的性能和操作注意事项；3)机器人操作人员**经过机器人操作**培训合格后方可操作；4)开机前**检查各部件（电器、机械）是否正常，确认本体线缆与电柜连接正确、正常；5)**知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态；6)**知道机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置，以备在紧急情况下停止机器人运行。

本公司开发的本款钢筋笼自动焊接机器人，充分的考虑了用户使用的*、舒适、简单便捷的需求。充分考虑工程现场操作工人的操作习惯和新产品需要**上手使用的情景，对设备操作做了特别优化。设备调试完成后，所有后期更换产品类型需输入的参数都是直观可测量的（产品调整后需设置的参数：钢筋笼直径、绕筋直径、主筋数量、焊接时间）。在产品规格无变化期间，设备通过3个实体按钮即可实现设备的全部准备工作，后续设备将自动跟随钢筋笼滚焊机的动作进行焊接，根据焊点大小焊接速度可**跟随滚焊机。且设备设计时按照7*24小时工作时间，较大的提高了生产效率，成为工程进度推进强有力的支持者。湖南全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

对机器人某一轴实施清零操作后，机器人此轴的零点会丢失，所以在清零前应将机器人运动至原先定义的零点位置，或者在清零后将机器人运动至原先定义的零点，实施清零操作后，重新定义机器人零点方可运行机器人。下面将讲解示教器记录零点的操作步骤：步骤一：电机CHAIFU图标，进入“原点设定”如图4.2；步骤二：将对应的轴，安装提示步骤设为校正点；步骤三：设置校正点后，检查码垛坐标是否为0，如果设定成功，拍下示教器急停按钮，然后急停复位，主电上电，报警。零点记录成功。河南桥梁钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都地铁钢筋加工辅助机器人价格

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设备电池更换步骤：1）使控制装置的主电源ON。2）按下紧急停止按钮，锁定机器人。3）卸下BJ1箱左侧面的电池组安装板的安装螺栓(4个M6)，如图5.2所示。4）卸下电池连接器：1轴—6轴。5）拆下电压不足的电池，将新的电池插入电池包，连接电池连接器。6）将电池组安装板放回原来位置，用安装螺栓(4-M6)固定。7）使控制装置的电源OFF后，重新置于ON｡4、更换电池后的操作：一般按照上述顺序操作，重新上电即可，若有操作不当位置丢失，需要进行编码器清零操作。成都高速钢筋加工辅助机器人哪里买

固特机械成立于1994年，27年来，始终专注于钢筋加工设备的研发、制造与营销服务，在70多个地区和地区，已有**过百万台固特设备服务于建筑领域。公司拥有全自动数控钢筋弯箍机系列、数控钢筋弯曲中心系列、锯切套丝生产线系列、剪切生产线系列、滚笼焊机系列、桁架焊接生产线及装配式建筑PC系列、小型钢筋机械系列等产品。目前固特已成为**的智能数控钢筋加工设备**，以及钢筋加工定制化解决方案服务商，并不断向建筑机械领域的世界**迈进。