在公共场合人-机器人互动观察中我们发现,凭借在信息展现和交互上的优势,屏幕仍是人-机交互依赖的主要媒介,也几乎是目前服务机器人的标配,是服务机器人外观的重要组成部分。
在工业机器人的设计中,需要考虑操作者的工作环境和身体姿势,以确保其操作的舒适性和安全性。
机器人设计与大多数机械设计过程相似。先,我们必须了解机器人设计的目的,机器人能发挥什么作用,它的活动空间有多大,即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后,下一步的工作就很容易了。
工业设备的外观设计必须与其功能相匹配。外观设计应该考虑到设备的使用环境、使用频率、使用者的习惯等因素,以便较好地满足用户的需求。例如,如果工业设备需要经常清洁或维修,那么外观设计应该考虑到易于拆卸和组装的要求。
按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中较复杂的内容,在实现这个复杂的过程中,也必须分为几个小步骤,先是设计要求明确要求,然后根据设计要求制作机械传动图,然后分析图,后制定动作流程表,确定传动效率、控制方法和步骤。
当放大场景中具体的任务因素时,用户考量的是服务机器人是作为“工具”的效率性,表现在有信息呈现时,对一体屏设计的偏好的显著升高。
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