吴忠SANSO三相电机

德国AC-MOTOREN电机FCA 112M-4/HE产品特点
德国AC-MOTOREN电机FCA 112M-4/HE产品有着紧凑、低功耗、的低噪声换向信号，以及控制简单，使得该产品具有广泛的市场适用性，如电动手持装置、泵、自动化技术、光学和设备制造。强力的钕磁体给电机提供了高功率密度，持续转矩范围为3.6至40 mNm。
在瞬息万变的工业环境里，随着数字化程度的日益提高，如何在确保安全的前提下实现**控制面临着巨大的挑战。
SICK全新安全PLC - Flexi Compact采用面向未来的设计理念，具备强大的安全监控功能，模块化硬件和直观的软件及智能简便设置，可轻松整合到设备上，实现安全**的生产模式。
面向未来
• 技术
• 模块化安全控制器
• 可扩展功能如Flexi Loop 安全串联
• 可结合工业4.0网关
配置简便
• 直观的免注册Safety Designer调试软件
• 智能网关实现一键式快速设置
• Smart plug可拆卸智能插头
**运行
• 4.5 ms快速关断响应
• 丰富的LED面板帮助快速排除故障
• 可编码前置式端子可快速匹配相应模块

协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**
协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。
协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

人形机器人时代将至，看好国内厂商切入**电机市场
风起人形机器人，机器人电机市场蓄势待发
电机是机器人的关键组成部件之一，电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性 能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，参考 Skyquest 数据，目前直流电机占比较高，而伺服电机增长较快，主要应用在工业机器人、CNC 系统对精 度要求较高的场合。
我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人 等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机 器人为例，分析对应电机情况。

电机原材料：钕铁硼渗透率有望提升，编码器国产化步入快车道
电机的上游主要是磁性材料、编码器、芯片和轴承等其他零部件，中游是电机制造，下游是工 控、工业机器人等行业应用。
磁性材料是电机主要原料之一，对电机性能影响较大。电机一般使用磁性较强的材料，强磁 性材料包括了永磁材料、软磁材料以及功能性磁性材料。永磁的特性在于一经磁化，很难退磁， 而软磁也容易磁化，但是磁化后容易退磁：永磁材料目前的划分有类，金属永磁、铁氧体 永磁和稀土永磁，而软磁材料则有铁氧体软磁、金属粉芯、金属软磁和非晶纳米晶等。两种磁 材料的**不同的特征在于矫顽力不同。矫顽力的定义为使已磁化的磁材无法向外磁路提供能量 （但磁体内部仍具有一定能量）而必须施加的、与原磁化方向相反的外磁场强度，单位为 Oe 或 A/m。简单一点理解就是矫顽力越高，材料越不容易退磁： 1） 永磁材料的目标是不断追求*高的矫顽力，强化不退磁能力，在永磁电机中应用较多； 2） 软磁通过降低矫顽力，追求*高的磁导率，可以起到电能参数变换，提高磁性元件效率并 节省空间的作用，目前作为各类电机、变压器、继电器、电感器、滤波器等元器件的磁芯应用在新能源汽车、机器人、光伏等诸多领域。
钕铁硼性能较好，渗透率有望提升。钕铁硼材料在矫顽力上的表现较，同时在磁能积上 也其他材料。磁能积较好也意味着单位磁场强度下钕铁硼体积*小，这也有利于节省 电机空间。尤其是高性能钕铁硼磁材料（矫顽力与磁能积之和大于 60），能大大减小电机体积， 减轻电机质量，缩小电机能量损耗并提高整个电机系统效率。的劣势在于温度稳定性比较 差，需要通过添加钴等其他元素来改善温度性能，价格相对较高。
液压泵
PD-051
PD-055 
PDB-O54
PD-22
PD-51
TWF4711AF
TWF4814AF
TWF4912AF
TFF4101AS
TWF4705AD
TWF4805AD
TWF4902AD
TWF4002AD
岩屋泵
PS537AH
PS545AH
PS545AL
PS560AH
PS560AL
PT5055H-VP
PT5055L-VP
PT5075H-VP
PT5075L-VP
PT5110H-VP
PT5110L-VP
JPS 256-50
JPS-300F-50
JPS 406-50
JPT-406-50
JPS 4051F-50
JPT-405F-50
JQS-601-50
JQT-601-50
JPT1002-50
JPS-256-60
JPS-300F-60
JPS 406-60
JPT-406-60
JPS-4051F-60
JPT-405F-60
JQS-601-60
JQT-601-60
WSS-151-50
WSS-253-50
WSSU150F-50
WSSU252F-50
WSSB400-50
WSTB400-50
WSS-151-60
wSS-253-60
WSSU150F-60
WSSU252F-60
WSSB400-60
WSTB400-60

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