延边SANSO三相电机 PBM-1511A 产品说明书

中海德（福建）工业设备有限公司是国内自动化领域**的设备供应商。主营有：ABB、AB罗克韦尔、SIEMENS德国西门子、FANUC日本发那科、SICK西克、KEYENCE日本基恩士、SCHNEIDER法国施耐德、PILZ皮尔磁、HONEYWELL美国霍尼韦尔、MAXON麦克森、HENGSTLER享士乐等DCS系统模块、工业机器人备件、伺服电机驱动器、触摸屏、变频器、传感器、温控器等工控自动化产品。
伺服系统的**竞争力是成本，随着新一代电机的推出、自制编码器逐步替代等一系列的降本增效措施，将提升伺服系统产品综合竞争力，同时有利于对3C、光伏、电、物流等行业的布局。伺服系统产品作为公司成长型业务，近年来市场份额显著提升。
随着PLC 产品的导入，公司完善了变频器、伺服系统及控制系统产品，形成了完整的工控产品体系，可以为客户提供整体系统解决方案，打造系统集成服务商，为客户提供的产品和*好地服务。

光编码器一般精度较高，成本较高，对工业环境有一定要求，粉尘、水汽等可能会影响编码器 精度；磁编码器成本较为简单，价格优势相对明显。
编码器国产化进行时，看好国内企业突破**编码器。当前，编码器中的一些芯片、码盘及 磁头等重要元器件仍然依赖于进口，这是国内编码器厂商下阶段的主要突破目标。以码盘为例， 码盘的码道数越多，其**外道被分割的区域就越多，即编码器的**小分辨率越高。码盘的生产 要求每个码道刻划，并且要求彼此对准，给编码器的国产化进程造成了**大阻碍。除码盘 之外，光电编码器的芯片属于光敏器件，光电结合紧密且工艺特殊，对参数控制要求较高，需 要在高温条件下持续工作，还要保证信号形态正常，且电流输出能力较大，有特殊的封装工艺 要求，是国产化的壁垒。

电机构成与原理介绍
电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩，作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成，定子上的绕组通电产生 磁场，而转子则通过与磁场相互作用而转动。 主要组成部分可以分为： 1） 外壳：外壳由一个框架（或轴心）和两个端盖（或轴承座）组成。电机的外壳不仅可以将 电机的组件保持在一起，还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外，外壳类型 还会影响电机的冷却，外壳可以分为开放式外壳，完全封闭式外壳。 2） 定子：定子承载磁场绕组和**。定子与转子一起构成机器的磁路或**。 3） 转子：承载电枢绕组。电枢是承载负载的部分。 4） 绕组：通电后，会产生电磁力。
电机种类多，可以按照不同方式进行分类：1）从运行方式来分，有旋转电动机（含连续旋转、 断续旋转和步进旋转类）、直线电动机、平面电动机等；2）从所用电源来分，有交流电动 机（含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类）和直流电动机两大类；3）还可从 电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。
从应用场景来看，电机应用场景众多，在消费市场、工业、车载等都有应用。本文以机器人为 切入点，重点关注在工控、工业机器人领域、人形机器人等领域应用的控制电机。

协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**
协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。
协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。
PMD-15013A2Z-E3 
PMD-15013B2Z-E3 
PMD-22013A2Z-E3 
PMD-22013B2Z-E3 
PMD-37013B2Z-E3
PMDS-421B2M　
PMDS-581B2M　
PMDS-641B2P　
PMDS-643B2P　
PMDS-1561B2P　
PMDS-1563B2P　
PMDS-2571A2P　
PMDS-2571B2P　
PMDS-2573A2P　
PMDS-2573B2P
PMS-411B6E　
PMS-411B6K　
PMS-411B6M　
PMD-0411B6B1 
PMD-111B 
PMD-121B6B1 (J1) 
PMD-331B6C (K) 
PMD-521A6D (K) 
PMD-521B6D (K) 
PMD-1521B6E (M) 
PMD-1523B6E (M)
PMD-372B2C(M)　
PMD-422B2E(M)　
PMD-582B2E(M)　
PMD-642B2F(P)　
PMD-1562B2F(P)　
PMD-2572B2F(P)
PMS-411B6E 
PMS-411B6K 
PMS-411B6M 
PMS-661B6E

我公司具有自营工业自动化产品及技术进出口权，公司与多家国外代理商建立了长期稳定的合作关系。
公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。您的认识是我们的希望，您的信任是我们的期待，您的满意是我们的追求，产品与项目是我们的桥梁，服务与沟通是我们的责任，的服务，充足的库存、期待您的来电咨询！
** 如下： 力士乐伺服驱动电机、西门子PLC备件、传感器、模块等产品。