基本型电源模块适用于电能无需回馈到电网或者电动轴与再生轴之间的能量交换在直流母线中进行的应用。基本型电源模块只能将电能从电网馈入直流母线,但无法反馈回电网中。直流母线电压通过一个6-脉冲电桥回路直接从3-相电源电压中生成。基本型电源模块适用于星形接地的TN、TT 电网以及不接地的对称IT 电网。相连的电机模块由集成的预充电电阻(20 kW 和 40 kW)充电,或者通过晶闸管(100 kW)充电。
20 kW 和40 kW 的基本型电源模块集成了一个制动斩波器,可在连接了外部制动电阻的情况下直接在再生模式下工作。只有当 100 kW 的基本型电源模块在再生模式下工作时,才需要制动模块。
书本型基本型电源模块标配了以下接口:
• 1 个电源接口
• 1 个- 24-V DC 电子电源接口 • 1 个直流母线接口
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个制动电阻接口(只针对20 kW 和40 kW 型BLM) • 1 个温度传感器输入(KTY84-130/PT1000 或PTC/Pt100)基本型电源模块的状态通过两个多色LED 显示。基本型电源模块的供货范围包括:
• 长0.11 米的DRIVE-CLiQ 电缆,用于连接安装在左侧的控制单元以及驱动控制系统
• DRIVE-CLiQ 电缆,长度与基本型电源模块的宽度相匹配,用于连接相邻的电机模块,长度= 基本型电源模块的宽度+ 0.11 米
• 跳线,用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块
• 24-V 端子适配器(X24)
• 连接器X21
• 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 插座的哑插头
• 1 套警告标签,30 种语言注:制动电阻内集成的温控开关必须接入驱动的停机链路中,防止在出现故障时系统过热。如果没有连接制动电阻,X21.1 和 X21.2之间必须接入跳线。
■集成
基本型电源模块通过 DRIVE-CLiQ 接收来自以下控制器的控制
信号:
• 控制单元CU320-2
• SINUMERIK 840D sl,带
- NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 扩展数控单元NX10.3/NX15.3
控制单元CU310-2 PN 和CU310-2 DP
CU310-2 控制单元设计用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通讯及开环/闭环控制功能,它和功率模块 PM340 组合在一起,便构成了一个强大的单轴驱动器。两种不同类型 PROFINET (PN) 和PROFIBUS (DP) 可用于现场总线通讯。
CU310-2 控制单元标配了以下接口: • 现场总线接口- CU310-2 PN:1 个 PROFINET 接口,带 2 个端口(RJ45 插 座),符合PROFIdrive V4 行规- CU310-2 DP:1 个PROFIBUS 接口,符合PROFIdrive V4 行规
• 1 个DRIVE-CLiQ 插座,用于与DRIVE-CLiQ 电机或其他 DRIVE-CLiQ 节点(例如,编码器模块或端子模块)的通讯
• 1 个编码器,可检测以下编码器信号 - 增量编码器TTL/HTL- SSI 编码器,不带增量信号 • 1 个PE/保护接地线接口
• 1 个电子电源接口,通过-24-V DC 电源连接器连接 • 1 个温度传感器输入(KTY84-130/PT1000 或PTC)
• 3 路可设定的故障安全(可用于V4.5 和更高版本的固件)隔离 数字量输入或6 路可设定的隔离数字量输入。 可以对故障安全数字量输入进行布线,即可以通过 PROFIsafe 连接到上位控制器。
5 路可设定的隔离数字量输入
• 1 路可设定的故障安全(可用于V4.5 和更高版本的固件)隔离数字量输出或1 路隔离数字量输出2)
• 8 路可设定的双向非隔离数字量输入/输出2)
• 1 路模拟量输入,可选择±10 V(分辨率12 位+ 符号)或±20 mA(11 位+ 符号)
• 1 个以太网接口(RJ45 插座),用于调试和诊断
• 1 个CF 卡插槽,固件和参数保存在该存储卡上
• 1 个PM-IF 接口,用于和模块型功率模块通讯
• 3 个测试插座和一个参考接地,用于调试支持
• 1 个用于连接BOP20 基本操作面板的接口3)控制单元CU310-2 的状态通过多色LED 来显示。基本操作面板BOP20 可直接卡接在控制单元CU310-2 上,例如用于诊断。
控制单元CU310-2 通过PM--IF 接口控制模块型功率模块。 DRIVE-CLiQ 电机或编码器模块(SMC) 也可连接到集成的 DRIVE-CLiQ 插座,以方便无DRIVE-CLiQ 接口的电机的工作。
通过基本操作面板 BOP20 可直接在设备上修改参数。设备运行 时同样可将BOP20 卡接到控制单元CU310-2 上用于诊断。
控制单元 CU310-2 及其连接的组件的调试和诊断通过调试工具 STARTER 进行。控制单元CU310-2 需要一张固件版本为V4.4 或 更高的CF 卡。
控制单元CU310-2 PN 按照PROFIdrive V4 协议通过PROFINET IO 和上层控制系统进行通讯。这样一来,配备控制单元 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 驱动 系统相当于一个PROFINET-IO 设备,并具备以下功能:
• PROFINET IO-设备
• 全双工传输100 Mbit/s
• 支持PROFINET IO 实时通讯类别: - RT(Realtime,实时)- IRT(Isochronous Realtime,等时同步实时),小发送周期 500 μs5
• 按照PROFIdrive V4 作为PROFINET IO 设备连接至控制系统
• 标准TCP/IP 通讯,用于支持通过调试工具STARTER 进行配置以及访问集成的网络服务器
• 集成了基于 ERTEC-ASIC 的、带两个 RJ45 插座的 2-端口开树形)。CF 卡。关。从而可实现无附加外部开关的拓扑(直线形、星形、若需使用数字量输出,必须在 X124 端子上连接一个 24-V 电源。 运行控制单元 CU310-2 必须使用一张固件版本为 V4.4 或更高的
控制单元 CU320-2 用于执行一个或多个电机模块、电源模块的通讯、开环和闭环控制功能。控制单元 CU320-2 主要设计用于多轴驱动。
固件和参数设置均保存在CF 卡上。控制单元CU320-2 上设有对
应的CF 卡插槽。
外部风扇模块配合加固板可为SINAMICS S120 Combi 功率模块提供完冷却性能。
为了冷却SINAMICS S120 Combi 功率模块,要求穿过散热器的气体流量至少为160 m3/h。外部风扇模块可提供 290 m3/h 的气体流量。即使电源较低或散热器不太干净,也可以确保足够的空气流量。 由于采用封装的电子器件和通过滚珠轴承安装的封闭式转子,所以即使在严酷的环境条件下风扇模块也能正常工作。风扇配备了防止反、堵转和过载的保护系统。为了确保达到的机械可用性,对风扇转速进行了。如果风扇停转,则发出
用户报警。
■技术规格
产品编号 6SL3161-0EP00-0AA0 加固板必须确保气流穿过散热器。因此必须消除风扇模块和散热器之间的间隙。为此,必须在可能的情况下使用加固板。加固板
• 消除了风扇模块和散热器之间的间隙
• 加固控制柜后壁,以实现密闭安装
• 保证理想的通风空间
在为满足 EMC 要求而经过设计的使用现场,进线滤波器和进线电抗器协同工作,可以将功率模块输出的传导性干扰降低到EN 55011 规定的A1 类限值和EN 61800-3 规定的C2 类限。进线滤波器只适合直接连接到TN 系统。使用第三方进线滤波器可能会导致故障或设备损坏。
通讯板CBE20 用于通过一个控制单元CU320-2 连接到
PROFINET-IO 网络。
SINAMICS S120 可作为PROFINET-IO 设备执行以下功能:
• PROFINET IO 设备
• 全双工传输100 Mbit/s
• 支持PROFINET IO 实时通讯类别:- RT(Realtime,实时)- IRT(Isochronous Realtime,等时同步实时),小发送周期 500 μs
• 作为一个PROFINET-IO 设备连接到控制系统,符合PROFIdrive行规V4
• 标准TCP/IP 通讯,用于采用STARTER 调试工具的工程设计
• 四个RJ45 插座,集成了4 端口开关,基于PROFINET ASIC ERTEC400。因此,无需外部附加开关便可以配置拓扑结构(线形、星形、树形)。
控制单元适配器 CUA31 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ接口。使用 CUA31,模块型功率模块也可以在控制单元上运行,如作为除多轴驱动外的单轴运行。此时,从控制单元的角度看,控制单元适配器 CUA31 是 DRIVE-CLiQ 连接上的后一个节点。
控制单元适配器CUA31 标配了以下接口:
• 1 个温度传感器输入(KTY84-130、PT1000 或PTC)
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个电子电源接口,通过-24-V DC 电源连接器连接
• 1 路安全停机输入(使能脉冲)控制单元适配器CUA31 的状态通过多色LED 来显示。
■集成
控制单元适配器 CUA31 可以卡在模块型功率模块上,通过 DRIVE-CLiQ 和控制单元CU320-2 或SINUMERIK NCU 7.x 通讯。
控制单元适配器 CUA31 的电源是由功率模块通过 PM-IF 接口提 供的。如果希望关闭功率模块后也要保持控制单元适配器 CUA31 的通讯能力,则必须使用一个外部24 V DC 电源。其他 DRIVE-CLiQ 节点,例如编码器模块或端子模块,可以连接 到控制单元适配器CUA31 上。
功能
• 功率模块含3 或4 个集成功率单元
• 集成供电模块具有再生回馈功能
• 集成TTL 编码器接口
• 适用于单轴的集成电机抱闸控制
• 集成风扇电源
• 电源电压380 至480 V 3 AC
• 电源类型TT、TN 和IT
• 集成屏蔽端子
• 使用外部散热器的散热方案使控制柜内的功率损耗低
• 安装简便的风扇模块适合用于严酷的工作环境
• 凭借风扇提高了可用性
• 柜内温度在45°C 以上才需要降容
• 通过螺钉式接线端子连接电源电缆
可将以下组件连接到SINAMICS S120 Combi 驱动系统:
• SINUMERIK 828D BASIC
• SINUMERIK 828D
• SINUMERIK 840D sl (NCU710.3B PN)
• 3 或4 个主轴/进给电机
• 3 或4 个电机编码器
• 通过DMC 20 连接3 或4 个直接编码器
• 直接主轴编码器,直接采用 TTL 编码器或通过 SMC20 连接
sin/cos 编码器
• 外部风扇模块
• 通过直流母线和24 V 直流母排可额外连接多两个紧凑书本型
SINAMICS S120 电机模块
• 通过直流母线连接带制动电阻的制动模块
• 通过直流母线和24 V 直流母排连接控制电源模块
• 一个安全电机抱闸控制模块
• 5 或6 个DRIVE-CLiQ 接口
• 通过连接器连接24 V 电子电源
• 1 路用于电源的安全停机输入(使能脉冲)
• 1 路用于主轴和进给轴的安全停机输入(使能脉冲)
• 1 路用于主轴的温度传感器输入(KTY84-130/PT1000 或PTC)
• PE/保护接地线接口
SINAMICS S120 Combi 功率模块的供货范围包括:
• SINAMICS S120 Combi 功率模块
• 附件包中包括:
- 4 个DRIVE-CLiQ 防尘哑插头
- 连接器X224,用于连接电子电源
- 连接器X11,用于连接电机抱闸控制模块
- 连接器X21,用于连接电源脉冲使能
- 连接器X22,用于连接驱动/温度脉冲使能
- 5 个电源电缆屏蔽端子
- 信号电缆屏蔽端子
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