冲床上下料机器人 东莞单工序冲压机器人参数

冲压机器人适用于任何冲压行业。冲压的大发展源于汽车、机械制造和家用电器的发展。冲压机器人已经在许多生产企业中稳步形成，并完全取代了传统的加工技术。
四轴机器人产品特点：
1、冲压、液压自动化生产机器人；
2、四轴机构，灵活运动，适合多种工况；
3、伺服驱动，性能稳定，提高运行精度；
4、配套客户现**床，实现自动冲压；
5、操作简便，界面友好，方便员工学习。

冲压机器人的有效负载指的是什么
冲压机器人的有效负载是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。
机械手在不同位置时，允许的可搬运重量是不同的，因此冲压机械手的额定可搬运重量是指其臂杆在工作空间中任意位置时端部都能搬运的重量。

四轴冲压机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护工业机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

冲压机器人日常如何维护保养呢
1、检查同步带、校正盘、同步轮：给设备通电，用适当的力气转动校正盘，能自动弹回原位时为正常；
2、检查吸盘、接头、吸盘固定螺丝：查看吸盘固定处有无脱落、破损现象，接头是否松动，吸盘紧固螺丝是否松动；
3、检查触摸屏、开关、急停按钮：目测触摸屏屏幕是否有破损，点击触摸看是否灵敏，打开开关看设备是否正常通电，按下急停按钮看设备是否能紧急停止；
4、检查拖链、波纹管：晃动波纹管看凹陷处是否破损，连接是否牢靠，前后移动手臂，看拖链移动是否正常，连接处有无破损；
5、检查接地：检测机台内的地线端子是否和公用地线接通；
6、检查各电器元件：通电后检查电控柜内各电气元件运行指示灯是否正常，安装及各线路接点是否牢靠，查看电气原件是否有烧焦现象，运行时是否会发出噪声；
7、手臂、立臂、台面及护罩的清洁：每周清理一次手臂、立臂、台面上的灰尘，并用酒精擦拭手臂、立臂及护罩；
8、检查手臂、立臂外罩紧固螺丝是否松动：用工具将手臂、立臂外罩的紧固螺丝是否松动，若有则重新紧固一遍；
9、检查机台的安装位置及水平度：目测机台脚柱相对于地面有无偏移，用水平仪测量机台的水平度。
冲压机械手，顾名思义，就要像人手一样即体现个体的灵活，又要能和帮手形成合力，完成冲压线的无人化作业，就是这样的手，才能交出冲压无人化的钥匙。而机器人单臂冲压机械手就是这样的手——轻松抓起、自在放下、随意连接、自由组合。

东莞市科智达机器人有限工业是一家从事工业机器人研发，生产，销售于一体的机器人厂家，目前包含了喷涂机器人，冲压机械手，焊接机器人，搬运机器人，码垛机器人等多系列机器人。目前公司年出货量近千台，深受市场喜欢。