供应龙工装载机驾驶室,50装载机全车配件。装载机工作载荷的大小和性质对机械的损耗过程有着重要的影响。一般来说,零件的磨损随负荷的增加而成比例地增加。当零件承受的载荷高于平均设计载荷时,其磨损将会加剧。
装载机两转斗油缸活塞杆紧靠头部均严重弯曲并引起油缸漏油。据该车操作人员反映,活塞杆弯曲时并没引起注意,只是由于油缸严重漏油时才发现两活塞杆已弯曲。后经现场机务管理人员分析,故障的原因可能是驾驶操作人员技能不熟练,盲目超负荷作业所致。故该车进厂修理时,仅对两弯曲活塞杆制定了冷压校正修理方案。但装车使用仅几个台班,两油缸又出现严重漏油,两转斗油缸活塞杆又在原弯曲位置发生弯曲变形。之后,使用单位购置了原来两套新转斗油缸总成,装车使用几个台班后两转斗油缸活塞杆再次在相同位置发生弯曲变形。
故障分析该装载机工作装置采用反转连杆机构,动臂为单板结构,两摇臂铰接支撑点位于动臂中部横梁上。通常造成液压缸活塞杆弯曲,一般应为液压缸受轴向压力过大而失稳弯曲,即弯曲现象发生在转斗油缸活塞杆受大弯曲力矩工况时。但对照已弯曲活塞杆弯曲部位及装载机作业工况受力分析,显然不属于液压缸因受轴向压力过大而弯曲。因为该活塞杆弯曲部位在紧靠活塞杆头部,也就是说在活塞杆接近完全收缩、小行程时弯曲的,而此时装载机实际作业工况正处于铲斗前倾卸料位置,并非处于工作装置受力大的典型工况。
通过对活塞杆弯曲部位分析以及对该装载机实际作业工况进行观察,发现在动臂大举升高度,产斗在转斗油缸作用下前倾撞击动臂抖落物料时,转斗油缸与动臂横梁发生碰撞。进一步检查验证,发现两个转斗油缸缸盖法兰下侧均有碰撞痕迹,两转斗油缸安装部位下方的动臂横梁相应处也发现有碰撞痕迹。显然,两转斗油缸活塞杆弯曲现象发生的直接原因为转斗油缸与动臂横梁发生干涉所致。在装载机工作装置结构设计中,除了满足使用性能、技术经济指标、劳动条件等要求外,还保证作业时构件间无运动干涉。
铲斗设计要求:插入及掘起阻力小,作业效率。铲斗工作条件恶劣,时常承受很大的冲击载荷及剧烈的磨削,要求铲斗具有足够的强度和刚度及耐磨性。根据所铲物料的种类及重度的不同,设计不同结构形式及不同斗容的铲斗。2.1铲斗结构形式的选择装载机根据铲掘物料的种类的种类不同,其铲斗结构形式也不一样。具体如下图所示:后壁h是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点间的距离。底壁长是指斗底壁的直线段长度。
l长则铲斗铲入料堆深度大,斗易装满.但掘起力将由于力臂的增加而减小,插入的阻力也将随铲斗铲入料堆的深度而急剧增加。长亦会减小卸载度,短则掘起力大,且由于卸料时铲斗刃口降落的度小,还可减小动臂举升度,缩短作业时问,但这会减小斗容。根据任务书要求以及老师建议,可选择大些。铲斗张开角γ为铲斗后壁与底壁间的夹角,一般取450~520。适当减小张开角并使斗底壁对地面有一定斜度,可减小插入料堆时的阻力,提铲斗的装满程度。
铲斗的宽度应大于装载机两前外侧间的宽度,每侧要宽出50~l00mm。如铲斗宽度小于两外侧间的宽度,则铲斗铲取物料后所形成的料堆阶梯会损伤胎侧壁,并增加行驶时胎的阻力。2.2切削刃的形状根据装载物料的不同,切削刃有直线型和非直线型。前者形式简单,有利于铲平地面,但铲装阻力大。后者有V形和弧形等,插入阻力较小,容易插入物料,并有利于减少偏载插入,但铲装系数小。根据设计任务书要求,此工作装置需进行铲平工作,且工作条件相对良好,所以选用直线型切削刃。
轮式装载机工作装置有多种形式,根据杆数和运动特征可分为正转四杆、正转五杆、正转六杆、反转六杆、正转八杆等。本次设计研究的是反转六连杆机构,这种机构形式简单、尺寸紧凑。当铲斗铲掘物料时由于是反转机构,转斗油缸大腔进油工作,可以获得较大的铲掘力。也就是说,铲起同样重量的物料,转斗油缸的尺寸可以设计得较小。而且转斗油缸后置,使司机有较好的视野。反转六连杆机构尤其多用于中小型装载机工作装置,我国生产的ZL系列轮式装载机工作装置多采用这种形式。
轮式装载机的工作装置由铲斗、连杆(或托架)、摇臂、动臂、转斗油缸、动臂油缸组成。这个机构实质是两个四杆机构轮式装载机的总体结构与特点轮式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。轮式装载机的动力是柴油机发动机,大多数采用液力变矩器,动力换档变速箱的液力机械传动形式(小型装载机有的采用液压传动或机械传动),液压操纵、铰接式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎,工作装置多采用反转连杆机构。
2.2轮式装载机的工作原理轮式装载机是以柴油发动机为动力源,以轮胎行走机构产生推力(或牵引力),由工作装置来完成土石方工程的铲挖、装载、卸载及运输作业的一种工程施工机械。以常用的轮式装载机为例,其工作过程是发动机的动力经变矩器传给传给变速器,再由变速箱经过前后传动轴分别传给前后桥以驱动车轮转动,使装载机工作装置接近并插入料堆。工作装置动臂的一端铰接在车架上,一端铰接着铲斗,利用转斗油缸通过摇臂和连杆可使铲斗翻转,利用动臂油缸可使动臂绕上铰接点旋转,以举升、放下铲斗,完成装载作业。
2.3轮式装载机工作装置及液压系统轮式装载机工作装置如图2-2所示。它是由铲斗、动臂、摇臂、连杆、转斗油缸和动臂油缸组成。铲斗的结构和尺寸设计4.2.1铲斗的分类铲斗按卸载方式一般可以分为整体前卸式、侧卸式、推卸式和底卸式等几种。整体前卸式铲斗图2-1所示的就是整体前卸式。它的突出优点就是结构简单,工作可靠,有效装载容积大,但需要较大的卸载角才能将物料卸净。侧卸式铲斗侧卸式铲斗如整体式一样,可以往机器前方卸料。
铲装作业是装载机基本的功能,在供、配矿作业活动中,装载机约有50%-70%的运行时间在进行铲装作业。所以,操作方法和技巧对提高作业效率,降低生产成本有重要作用。当爆堆达到铲装条件后,操作装载机挂1档向爆堆行进,此时装载机为低速行进状态,在输出功率不变情况下,速度与动力成反比,此时发动机为准备进铲提供了较大动力,同时将动臂下铰接点调整至离地200mm左右,铲斗调与地面平行,在行至距爆堆1m时,下降动臂使铲斗底部整片同时触地并加大油门切进爆堆,在切进爆堆遇到较大阻力时,间断地操纵转斗操纵杆使铲斗上翻,并配合动臂操纵杆使动臂提升,直至灌满铲斗,然后丢掉油门,在铲斗上翻到限位置后前倾铲斗200mm左右,并及时收回,使铲斗边缘不稳定的矿石滑落,以免影响铲装场地平整;挂倒退档,将铲斗转至工艺车停靠位置进行装车。
采用该方法铲装时,注意要使装载机直对前方,使铲斗的两侧负荷均匀,而不要让前后车架有角度使单侧负荷偏重;铲斗不需要插得很深,而要靠插入运动、斗齿转动和提升运动的适当配合,可使插入阻力大大减少,铲斗也容易装满,在提高铲装效率的同时降低了用于克服进铲阻力消耗的油料;在装车时,装卸方式视工艺车停靠位置和场地条件而定,场地相对较窄时,可采用“Y”型装卸;若场地允许,尽量采用“T”型装卸。若装完后一斗后,工艺车货箱满载度偏大,矿石堆积高度超出货箱边板顶部时,使用装载机铲斗底部对矿石进行稍微压紧,避免矿石在运输过程中洒落,避免工艺车重心过高导致翻车。
搬运作业在生产活动中,装载机有时还扮演搬运工的角色,但注意要具备以下几个前提条件:路面软、场地未经平整和工艺车不能通过的;搬运距离在500m以内,使用工艺车转运不经济时。搬运时,车速视道路情况而定,为使装载机行驶稳定和保持良好的视线,将动臂下铰接点调至距地面400mm左右;为防止物品从斗内滑落,要将铲斗上转到限位置。卸载装车作业在装车时,使铲斗斗齿线与车箱平行,以避免装车重心偏移;驱车前进,调整斗齿线在车箱中心线正上方,操纵转斗杆,前倾铲斗卸下矿石,有时需要在卸料同时稍微前进机身,以调整装车重心,避免重心侧移。
两翻斗油缸和两动臂油缸内泄量不等,造成流量波动,引起抖动。应将翻斗油缸及动臂油缸内泄故障排除。如检查无问题,而活塞杆有大面积拉毛现象,应将其拆下进行磨削,再镀0.05mm硬铬,如果杆径被磨过小,可适当增加导向套的厚度。
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