服务机器人是一个“新物种”,了解人们对“新物种”的和行为对服务机器人交互设计至关重要。一方面,虽然服务机器人已经越来越多的出现在公共场合中,但是很少有研究系统的描述了人们会如何与公共服务机器人交互。
机器人的设计是一个综合性的任务,需要综合考虑多个因素。只有在实际应用需求、人机工程学原理、可靠性和安全性、创新和可持续发展等方面进行综合考虑,才能设计出性能**、使用方便、安全可靠的机器人。
机器人的设计需要符合实际应用需求。在机器人设计前,需要对目标应用领域进行深入的研究和调查,了解用户的需求和使用环境,以确保机器人的设计符合实际应用需求。
机器人设计与大多数机械设计过程相似。先,我们必须了解机器人设计的目的,机器人能发挥什么作用,它的活动空间有多大,即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后,下一步的工作就很容易了。
机器人的设计需要符合人机工程学原理。人机工程学是以人为中心的设计原则,旨在设计出符合人体工学和心理学原理的机器人,以提高人机交互效果和操作体验。
在公共服务机器人外观设计研究中我们也发现,用户对机器人有拟人化的期待。这些发现与以往的研究是一致的,人们会不自觉的把机器人拟人化,赋予Ta类人的属性,例如性别、年龄等,而这些属性会进一步的影响人们对机器人的交互意愿和对其能力的预期。
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